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梯形丝杠载物装置的电机选型问题,求大神指教

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1#
发表于 2018-2-1 17:37:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟目前正在设计一款安装在楼梯上的小设备,利用的是传动系统是梯形丝杠,丝杠直径36,螺距6,导程6,如图所示,单根直线导轨,下方是2个尼龙滚轮(线性模组一般是上下都是导轨,这里节约成不,不知是否可行),然后电动机通过同步带传动带动丝杠转动,设备安装的角度为40°(与楼梯平行),图中蓝色部分为连接导轨与载物平台的连接板,载物平台加上最大载重量为150KG,载物的方向如图4,行程最大是6米,运行的速度是0.15m/S,电机转速1500转(是否合理),求大神帮忙计算一下,电动机功率及扭矩我该怎么选择,或者对于我这个装置是否有更好的建议或意见,真的难住我了,求给点参考意见,谢谢了!

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2#
发表于 2018-2-1 18:50:22 | 只看该作者
本帖最后由 未来第一站 于 2018-2-1 19:23 编辑

1,考虑成本这里丝杠显然不如链传动,5米以上的丝杠就属比较长的了,不好找了,安装也不好了。
2,电机功率可以直接按这个计算
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (kW) ,F 牵引力 (kN),v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率
3,扭矩的话我建议你加个减速器,配一下。
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3#
发表于 2018-2-1 19:53:01 | 只看该作者
楼主工作10年了对这些超常规的零配件没啥直觉
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4#
发表于 2018-2-1 20:19:29 | 只看该作者
似乎没有太高的定位要求,丝杆又太长,易抖,防护困难。建议改链传动。
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5#
发表于 2018-2-1 20:40:58 | 只看该作者
菜鸟学习了
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6#
发表于 2018-2-1 21:37:38 | 只看该作者
学习了
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7#
发表于 2018-2-2 01:32:34 | 只看该作者
滚珠丝杠,直线导轨
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8#
 楼主| 发表于 2018-2-2 08:45:04 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2018-2-1 18:50
1,考虑成本这里丝杠显然不如链传动,5米以上的丝杠就属比较长的了,不好找了,安装也不好了。
2,电机功 ...

感谢这位兄台的意见,但是因为我这个装置因整体宽度及某些标准的限制,无法采用链条或钢丝绳的结构。
电机的功率我目前选择的是600W的伺服电机,不知是否够用?

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9#
 楼主| 发表于 2018-2-2 08:46:07 | 只看该作者
受不了了 发表于 2018-2-1 19:53
楼主工作10年了对这些超常规的零配件没啥直觉

虚心接受批评,因为之前确实没接触过这类零配件,所以真的没概念,唉~
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10#
发表于 2018-2-2 08:46:41 | 只看该作者
你要多少精度,你用这么长丝杆,还有这直线导轨,要那么高精度吗,直线导轨安装面有平面度要求的,附近有加工的地方吗,那么长
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