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楼主: 新新小生
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波形垫片自动上料方案求助

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31#
发表于 2018-2-5 10:41:05 | 只看该作者
从上面向下面扔,下面设置一个输送链,链条上设置一个短杆子,只能挂住一个,有时会挂上,有时会挂不上,只要能挂上,取下就简单了。

这是我之前设计橡皮经自动捆扎系统用的分料机构的思路。

也可以在斜坡上设置一个塑料板,后面输送链上用电磁铁,设置为只能吸住单个垫片,电流调节到刚合适,后道机构就自己考虑了。


还有,这个垫片之间按说不会粘连的,参见药片灌装机,看能不能向挖孔后的模具里面扔,等垫片与模具孔内完全贴合后把面上的倒掉,然后取出来,但是有可能会有多片在一个坑里,因此坑的精度要好点,或者还是和上面一样,弱磁,翻转后让多余的垫片掉下来。


仅提供思路,有待验证。
32#
楼主 | 发表于 2018-2-5 10:47:04 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2018-2-5 10:41
从上面向下面扔,下面设置一个输送链,链条上设置一个短杆子,只能挂住一个,有时会挂上,有时会挂不上,只 ...

谢谢。
我这边仔细想过,还是觉得用料带的方式比较稳定,垫片在冲床上的时候不完全冲掉,留一点,然后做成一卷一卷的料带,到设备上后再用冲头冲掉就行了,这样永远是一个一个的。
33#
楼主 | 发表于 2018-2-5 10:48:20 | 只看该作者
lslhf 发表于 2018-2-2 13:01
可以用振动盘上料,波纹垫要清洗去油脂,只用震动盘,无需加直震

本来就没有油脂,干燥的。振动盘不行的,找的国外的供应商都搞不定。
34#
发表于 2018-2-5 17:08:47 | 只看该作者
见过用3爪张开上料
35#
发表于 2018-2-6 13:57:09 | 只看该作者

点评

第三条没写完, 怎么保证后续波垫能够一个一个的出料? 发表于 2018-2-6 14:10
有以下疑问: 1、出料杆是否是上下运动穿波垫?若是的话,是否会穿多个垫片? 2、若出料杆上有多个垫片,磁性取料器是否能保证每次取一个? 3、就算磁性取料器取多个料旋转到目标轴上穿进去,怎么保证后续的单个. 发表于 2018-2-6 14:09
36#
发表于 2018-2-6 14:21:53 | 只看该作者
回答:
1、出料杆穿波纹垫,靠自身振动处理掉一部分,但仍然会穿多个垫片。振动主要的目的是让垫片和出料杆的波纹状台阶面完全契合。
2、根据经验,取料器一般会拾取1-3个垫片,取料器的波纹状拾取面要跟垫片完全契合。
3、工作臂旋转过程中,依靠挡料器干掉多余的垫片。

点评

另外,在请教个事情,上面那个磁性取料器有这么小的吸附力的吗?是否有品牌或者联系方式能否提供,谢谢。 发表于 2018-2-6 16:47
挡料器不一定能够挡掉,字打错了。 发表于 2018-2-6 16:41
明白了。 但是就目前情况,波垫厚度0.15mm,两个波垫按照形状完全重合在一起后,太薄了,挡料气缸不一定能够挡的掉啊。 这种方案您之前有实物做出来过吗? 发表于 2018-2-6 16:41
37#
发表于 2018-2-6 17:59:48 | 只看该作者
拾取几个无所谓,取料器的凹槽有效深度设置为0.2左右,挡料器用硬塑胶等材质,和取料器可以0间隙接触,应该可以分离。
38#
发表于 2018-2-6 21:47:57 | 只看该作者
我们也在做这个自动上料,不过是和平垫片还有轴承端盖配合着一起锁,如果楼主那边有成功了麻烦传授一下经验,先谢了!
39#
发表于 2018-2-7 16:28:00 | 只看该作者
新新小生 发表于 2018-2-5 10:48
本来就没有油脂,干燥的。振动盘不行的,找的国外的供应商都搞不定。

震动盘真的可行
40#
发表于 2018-2-7 16:29:54 | 只看该作者
lslhf 发表于 2018-2-7 16:28
震动盘真的可行

料苍也行啊 用真空吸取料
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