求助：一种开合机构不知如何实现

羊吊先生

图中四个气缸是同步动作的，主要是用来夹持产品然后移动，现在想直接换成一个气缸或电机驱动四个夹持的动作，但是不知道如何实现比较好，而且距离有点长，求各路大神支招。

一展刀锋

那你直接放一个夹爪放中间位置不就行了吗
夹爪做成一长条，横跨400*3=1200
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黄工baba

一展刀锋 发表于 2018-1-25 17:10
那你直接放一个夹爪放中间位置不就行了吗
夹爪做成一长条，横跨400*3=1200

这样做刚性不够的。会导致两边的夹力可能不足
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加持开合不大的话 凸轮呗
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晓昀

3楼说的方法也可以。担心刚性不足可以在两端设计支撑导向机构。
1 s( X9 u$ g0 f: Q4 T: L4 y
另外，看你的描述，是否可以用步进电机带动一曲轴实现？曲轴类似于压缩机的曲轴。

454141017

就这样好，结构单一，成本低。做成联动复杂，的要用到弹簧，尺寸大，400可能不够。

xiaobing86203

间距400，而且有三个间距，这么长得距离，一个气缸可不容易实现；建议采用一个中间传动杆，再一台减速电机来实现。

addagain

1200mm 这么长只用一个气缸或电机，，，，，，

% z: @$ g% T$ f5 ]0 k+ T如果加紧力不是很大，被夹的工件不重，可以考虑一下

一展刀锋

黄工baba 发表于 2018-1-25 17:27
* V O" Q, V N; M0 A: \; D这样做刚性不够的。会导致两边的夹力可能不足

5 y7 w' {6 z6 Q* E4 \你看楼主那个小夹爪，放四个，是不是像注塑模开模后，夹取一模四穴产品
* y& Y+ Z; }2 g/ \5 `/ q如果是小塑料件的话，完全OK

7 w; m9 l7 t" H" }6 z4 Q6 m3 U如果是做夹取机械手可不能只考虑刚性，像7楼放一个减速电机当然可以，不过你得知道，机器手的负重能不能带那么多零件
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羊吊先生

一展刀锋 发表于 2018-1-25 22:49
你看楼主那个小夹爪，放四个，是不是像注塑模开模后，夹取一模四穴产品
+ S ]: D+ r* S. T# }+ [如果是小塑料件的话，完全OK

" Q9 i7 b2 O( z. U5 d d% `+ W夹爪只是用于夹住一个铝箔袋，袋子里面装的一个塑料盘，只要能四个同时夹住就行了。