滑轨乘载，同步带传动的电机选型计算

羊吊先生 · 发表于 2018-1-23 10:10:56

如图

负载为3kg
两同步带直径均为22.2mm
速度随意。
滑轨摩擦系数0.002
想问一下该机构的转动惯量和所需力矩怎么算。
最好有公式以及说明。
求大神指教！
谢谢

459827194 · 发表于 2018-1-23 11:51:04

惯量大概值转换就是1/4MD2 (D为同步带轮直径)

SATA模组 · 发表于 2018-1-23 10:14:11

楼主何不买个模组呢，什么问题都解决了。

羊吊先生 · 发表于 2018-1-23 10:21:39

SATA模组发表于 2018-1-23 10:14
楼主何不买个模组呢，什么问题都解决了。

这里长度差不多2米，模组就算有那么长，也要很贵了

SATA模组 · 发表于 2018-1-23 10:36:45

羊吊先生发表于 2018-1-23 10:21
这里长度差不多2米，模组就算有那么长，也要很贵了

皮带的会便宜点，我是台湾SATA模组的。加个QQ吧我们聊聊。1013795740

277741987 · 发表于 2018-1-23 10:44:22

SATA模组发表于 2018-1-23 10:36
皮带的会便宜点，我是台湾SATA模组的。加个QQ吧我们聊聊。1013795740

定位精度？

sunza501 · 发表于 2018-1-23 11:28:17

所需最大速度和加速时间最好给定否则不好估计啊

SATA模组 · 发表于 2018-1-23 11:34:24

277741987 发表于 2018-1-23 10:44
定位精度？

丝杆传动+-0.02 皮带传动+-0.04 直线电机系列+-0.005

459827194 · 发表于 2018-1-23 11:54:17

首先这么长的中心距，涨紧装置一定要有的，图片上看的不清晰，貌似没有，另不知道直线导轨的跨距是多少，你同步带图片上没有中置，如跨距过大则估计会多少有问题，若跨距比较小，那很随意了

一展刀锋 · 发表于 2018-1-26 10:50:26

滑轨上面那3个块块怎么跟滑块连接的。。。

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