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楼主: ww112358134711
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没遇到这些坑,你都不好意思说你设计过SCARA

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11#
发表于 2018-3-9 11:20:42 | 只看该作者
wanglin222 发表于 2018-3-8 10:57
6 T+ N8 ~  r4 R! @, O直驱电机精度怎么保证?

" i  W9 a& }+ f4 |: ?  c& v精度依靠编码器的反馈保证。实测,重复定位精度小于1个丝。比减速机的好多了。减速机的在外力作用下,本身的弹性还会导致很大的误差。而直驱的,因为做实时的反馈,所以外力作用下也能保证精度。外力的情况下,精准定位时间会长一点。  ]6 v2 @8 Y3 ~- ~0 L
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12#
发表于 2018-3-9 11:23:14 | 只看该作者
本帖最后由 未来机关 于 2018-3-9 11:26 编辑 , u' X, L* h. n7 z/ Y: M
小蔡 发表于 2018-3-8 11:156 a, N! |9 b& o  @0 O
8楼的兄弟,电机直驱的话,电机的功率要大很多吧,而且停止时的精度能达到要求吗?

  q' {$ _+ _3 {电机的功率是转速和转矩的乘积。电机是高转矩,低速度的电机。因为没有谐波减速机的发热损耗,总的输入功率不到100W。非常省电。比谐波减速机的功率小很多。停止的时候,比谐波的更稳。谐波输出是柔轮,本身有弹性。直驱没有这个弹性环节了,定位时间更短。实际用百分表打过表,非常爽。3 w0 [& z8 p) R" Q) Y3 ], V3 b& p

+ n. h0 V6 ~6 f& K9 d$ u3 I
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13#
发表于 2018-3-30 15:34:05 | 只看该作者
产品,已经开始卖了,请各位多多捧场。如果有兴趣,可以做代理。合作方式很多。
4 }0 u% i. d$ }& _; h. x% R3 O! B

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14#
发表于 2018-3-31 19:13:33 | 只看该作者
多谢分享,正在做毕设,来学习学习
; j0 D( c0 R: _8 G/ W1 R
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15#
发表于 2018-4-15 12:02:38 | 只看该作者
不错
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16#
发表于 2018-4-16 10:26:45 | 只看该作者
很厉害啊!学习学习
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17#
发表于 2018-5-10 14:28:16 | 只看该作者
厉害了
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18#
发表于 2018-5-26 13:18:34 | 只看该作者
学习了
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19#
发表于 2018-5-31 21:45:39 | 只看该作者
未来机关 发表于 2018-3-8 10:44
! e' P* p, [6 t3 {. T4 @* s我是做scara机械臂的。楼主说的真的太对了,减速机问题太多了。于是
) K) @8 A0 V5 m1 c我们造的是直驱电机的scara机械臂 ...

8 s0 R/ v# q! Z0 ?电机直驱,不采用减速机,需要伺服电机的性能超强,输出转矩是最大的问题啊,请问你们是用的什么牌子的电机呢?3 Y- R2 b3 c+ O. v
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20#
发表于 2019-2-19 14:26:33 | 只看该作者

. {. s  R' |% ~# J/ E  L0 O长知识了
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