没遇到这些坑，你都不好意思说你设计过SCARA

未来机关 · 发表于 2018-3-9 11:20:42

wanglin222 发表于 2018-3-8 10:57
?, M3 R- r; a$ k# ?直驱电机精度怎么保证？

精度依靠编码器的反馈保证。实测，重复定位精度小于1个丝。比减速机的好多了。减速机的在外力作用下，本身的弹性还会导致很大的误差。而直驱的，因为做实时的反馈，所以外力作用下也能保证精度。外力的情况下，精准定位时间会长一点。

未来机关 · 发表于 2018-3-9 11:23:14

本帖最后由未来机关于 2018-3-9 11:26 编辑

小蔡发表于 2018-3-8 11:15
1 v( B0 g# H' T! `4 ^$ ^" q+ I4 K, ]8楼的兄弟，电机直驱的话，电机的功率要大很多吧，而且停止时的精度能达到要求吗？

电机的功率是转速和转矩的乘积。电机是高转矩，低速度的电机。因为没有谐波减速机的发热损耗，总的输入功率不到100W。非常省电。比谐波减速机的功率小很多。停止的时候，比谐波的更稳。谐波输出是柔轮，本身有弹性。直驱没有这个弹性环节了，定位时间更短。实际用百分表打过表，非常爽。

未来机关 · 发表于 2018-3-30 15:34:05

产品，已经开始卖了，请各位多多捧场。如果有兴趣，可以做代理。合作方式很多。

而咚 · 发表于 2018-3-31 19:13:33

多谢分享，正在做毕设，来学习学习

蓝zuzu · 发表于 2018-4-15 12:02:38

不错

啊！同目 · 发表于 2018-4-16 10:26:45

很厉害啊！学习学习

lixingbiao1203 · 发表于 2018-5-10 14:28:16

厉害了

翁进贤 · 发表于 2018-5-26 13:18:34

学习了

newlaw2008 · 发表于 2018-5-31 21:45:39

未来机关发表于 2018-3-8 10:44
% H9 m$ @ X \6 Q, }; D6 S) x我是做scara机械臂的。楼主说的真的太对了，减速机问题太多了。于是
" i/ q- g7 _( a" H7 r- L: |( H我们造的是直驱电机的scara机械臂 ...

电机直驱，不采用减速机，需要伺服电机的性能超强，输出转矩是最大的问题啊，请问你们是用的什么牌子的电机呢？

韩良佐 · 发表于 2019-2-19 14:26:33

长知识了

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