调试发生的笑话

hawk23 · 发表于 2018-1-21 18:48:54

xiaodongping 发表于 2018-1-21 00:04
( s1 x4 C3 ?. L$ v你好，能具体说明下现场的情况吗？最好定量来说明，以及电气上如何控制伺服（走什么控制模式），控制上的硬 ...

如果线松动的话，应该是伺服的使能线虚接了使能不上电，造成电机会往下掉

小胖1011034101 · 发表于 2018-1-22 08:25:55

坚如磐石发表于 2018-1-20 17:12
! @8 H) d6 J9 f1 K' I' d1 S( m相对来说我们学的东西更多，但我们的待遇真的没法提了，转行，果断转行。

机械行业还可以坚守的，要耐得住寂寞和诱惑

巨野陆达luda · 发表于 2018-1-22 08:48:00

窗里窗外 · 发表于 2018-1-22 11:29:29

机电不分家

jiangsuwanhua · 发表于 2018-1-23 08:57:17

最常见的就是遇到事情了不想办法找原因，光想着把责任推给谁

小谭协作机器人 · 发表于 2018-1-23 10:28:28

miky8963 发表于 2018-1-19 18:31
3 ?0 N% O5 ^+ L你这个还好。 + v7 F& n2 I4 ]4 M
半年前搞得一台非标升降机，跟你这个一样奇怪。15年经验的电气工程师也没辙，连厂家也说不出 ...

个人觉的可能是电机的温度升高了导致扭矩降低了，可以用温度仪测一下，一般电机保持的时候的温升比正常运转的温升快。

小胖1011034101 · 发表于 2018-1-23 11:56:18

小谭协作机器人发表于 2018-1-23 10:28
4 T" N& p- G/ n- T) o6 K0 ^+ l个人觉的可能是电机的温度升高了导致扭矩降低了，可以用温度仪测一下，一般电机保持的时候的温升比正常运 ...

温度的影响还没遇到过，现在重新接了线之后问题已经解决了

小胖1011034101 · 发表于 2018-1-23 11:57:11

hawk23 发表于 2018-1-21 18:48
如果线松动的话，应该是伺服的使能线虚接了使能不上电，造成电机会往下掉

行家啊，强！

小胖1011034101 · 发表于 2018-1-23 12:01:06

hawk23 发表于 2018-1-21 18:48 & }" g. g2 p n
如果线松动的话，应该是伺服的使能线虚接了使能不上电，造成电机会往下掉

还有个问题请教您一下。现在调试时，抱闸打开瞬间电机没有力，机构会往下掉大概一个齿的距离，然后电机有力了才会再拽着机构上升。
想问一下，抱闸松开的时候电机的扭矩值可以设定吗？或者说电机达到一定扭矩抱闸再打开？我是搞机械的对这块不太懂。谢谢！

miky8963 · 发表于 2018-1-23 14:54:37

小谭协作机器人发表于 2018-1-23 10:28
) l. J6 z# Q9 [4 @/ s1 D个人觉的可能是电机的温度升高了导致扭矩降低了，可以用温度仪测一下，一般电机保持的时候的温升比正常运 ...

这个温度虽然没测过，但是，我想不通，电机连续运行四五小时的温度比不过通电保持2小时？

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