背景:
+ F0 y3 I3 Y1 L. C( c9 D
新设备有两个提升机构运动机构,正在调试。伺服电机驱动齿轮齿条的运动方式,用的西门子电机。电机额定扭矩2.8NM
,减速机速比10
,提升重量6 0KG
,速度没要求。
1 e. K6 G3 u, ^
事件:调试过程中出现电机停住几秒以后Z
轴会往下掉,然后电机报警抱闸会锁死电机;电气工程师也没用过西门子伺服,打了一圈电话后调了参数还是没解决;然后就开始吐槽我电机功率选小了,拽不动机构云云,还汇报了老板。没办法机械的又要去挨叼了。老板和电气同事给出谋划策,加平衡气缸、换电机、换减速机、机构减重等等。他们说完我开始反驳,给他们分析了下问题,Z
轴启动和制动都很平稳,电机提升不单单克服了机构的自重还要产生加速度,说明电机和减速机是足够的。停住几秒之后往下掉,说明电机参数发生了变化。但是哪里变了呢?电气同事又一通电话还是没解决,最后没办法检查了下电机线路,发现电机接线头是松的。拧紧之后问题随之解决。
+ R: @5 p9 i d
感慨:做设计讲话要负责任,要有依据。行或者不行都得有依据。不能凭感觉判断。
出现问题在根本上找原因,不要推脱责任。
有问题就去解决,学到的都是自己的。
机电不分家。
0 Y$ q7 j% F5 g$ c
|