设计一个可调整行程（电机或自适应）、对中定位、可被动柔性的夹持机构

冰小帅 · 发表于 2018-1-16 08:51:34

凸轮机械手发表于 2018-1-15 09:44
老哥，你这个看起来像弹簧的东西是啥？

就是弹簧啊。

凸轮机械手 · 发表于 2018-1-16 10:56:52

冰小帅发表于 2018-1-16 08:51
就是弹簧啊。

如果这个弹簧，就不会出现图1的情况吧

冰小帅 · 发表于 2018-1-16 11:41:14

凸轮机械手发表于 2018-1-16 10:56
如果这个弹簧，就不会出现图1的情况吧

怎么不会咧，只要弹簧长度等于两个转轴之间的距离。不受力的情况下不是这个状态吗？你认为会是什么状态

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