设计一个可调整行程（电机或自适应）、对中定位、可被动柔性的夹持机构

kun_sleepy · 发表于 2018-1-14 13:44:59

有截面为220x220mm、300x300mm的长方体，需要一个夹持机构对长方体的侧面夹持定位，请问应该向什么方向去设计可调整行程的机构比较好

kun_sleepy · 发表于 2018-1-14 13:47:08

只能用电机驱动,不要丝杠

冰小帅 · 发表于 2018-1-14 14:48:42

不用丝杆，齿轮齿条可以吗

kun_sleepy · 发表于 2018-1-14 15:12:42

冰小帅发表于 2018-1-14 14:48
不用丝杆，齿轮齿条可以吗

比丝杠占空间还大，我疏忽了，也不要用齿轮齿条

魍者归来 · 发表于 2018-1-14 15:32:36

出个简图吧，文字描述大家的理解可能都大相径庭

kun_sleepy · 发表于 2018-1-14 15:50:02

xinshiji666 · 发表于 2018-1-14 16:26:46

夹持？仅仅是夹持吗？对力和位置精度不要求？那好办啊！气动夹爪即可。

冰小帅 · 发表于 2018-1-14 16:38:18

kun_sleepy 发表于 2018-1-14 15:12
比丝杠占空间还大，我疏忽了，也不要用齿轮齿条

这是我以前设计的一个台车上的用的挟持机构，后来没谈成你看下合适吗。这个机构需要你那个长方体的外壳够硬。能承受多大的压力就能提供多大的加持力。

kun_sleepy · 发表于 2018-1-14 20:35:48

想发图来着，但是输入地址之后就炸了。。。。。感谢回答，最后决定用两组四连杆夹了

凸轮机械手 · 发表于 2018-1-15 09:44:08

冰小帅发表于 2018-1-14 16:38
这是我以前设计的一个台车上的用的挟持机构，后来没谈成你看下合适吗。这个机构需要你那个长方体的外壳够 ...

老哥，你这个看起来像弹簧的东西是啥？

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