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同13年毕业,89年的,从毕业到现在一直在一家单位工作,从事汽车焊装生产线非标设计,从工艺规划到机械设计再具体到机器人、电气调试相关,基本都参与过,现在担任项目经理,但是个人感觉机械是基础,结构设计不好后期调试能力再厉害,有些根源问题也解决不了。 - u3 O/ |" F9 m# G! _机器人调试:所谓的“搞机器人”说白了就是工业机械手的应用,调试编程流程都有基本的规范步骤,轨迹问题新手都知道摇机器人别和其他设备碰撞干涉,轨迹细节优化在于后期的节拍优化提升,多台机器人设备同时动作时注意干涉区分析。。 , {7 k2 \4 o3 w7 m8 \PLC调试:因为我们做的设备一般一个区域下来数量比较多,所以每个区域基本会布置一套PLC,从桥架布线再到设备空运行调试再到联机调试,随时发现问题解决问题。。一个项目下来基本流程都会熟悉过来,不过这个过程还是需要机械的工程师配合。。2 S" X9 }& l# t- i+ A9 U 个人喜欢机械设计,分总成到总成,单工位小夹具到整车总拼,5年来画过的好多好多,往复杆、滚床输送也设计过很多种形式,回归到初衷:自己设计的东西下图加工制造,跟踪装配调试到使用,无时无刻不存在一种成就感。。 / \6 o7 Y/ x% P0 m8 L! l, g始终坚信,认定了目标就要坚持下去,现在的苦就是多年之后的笑! ; D) T( @* E4 H8 O+ _4 Q5 v5 x; S6 M8 \* J) m1 t; M) r
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