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楼主: 0377zjp
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直线模组上的电机为什么断电后仍能抱紧?

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11#
发表于 2018-1-12 16:58:51 | 只看该作者
有卡阻,不叫抱紧。司服的特点就是低速时转矩大。
12#
发表于 2018-1-15 14:04:01 | 只看该作者
本帖最后由 dongwh2001 于 2018-1-15 14:32 编辑
dongwh2001 发表于 2018-1-12 15:55
伺服电机,电机是有电的,使能就是驱动器有输出,使电机带电,停留在固定的地方。去掉使能,是彻底掉电,驱 ...

我试过了,用的AB的驱动和电机,使能或者不使能,断电后电机都是很轻快的,也不存在卡阻的情况~没有出现你说的这种情况。可能是你电机带的减速器或者丝杠之类的有一定阻力吧。
13#
发表于 2018-1-17 10:49:07 | 只看该作者
是因为有刹车把
14#
发表于 2018-1-17 10:49:38 | 只看该作者
学习了
15#
发表于 2018-2-8 20:49:30 | 只看该作者
把电机的电源线拔掉就容易动了
16#
发表于 2018-2-9 16:46:54 | 只看该作者
电机就算没有刹车。只要和驱动器形成闭合回路,在推动时就会有励磁电流产生。于是就会形成阻力,而让人觉得推不动。有兴趣的可以把电源线及编码器线断开。再推就很容易推了。

点评

和驱动器形成闭合回路时,把总电源拔掉还是推不动 发表于 2018-2-10 09:33
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