直线模组上的电机为什么断电后仍能抱紧？

面壁深功 · 发表于 2018-1-12 16:58:51

有卡阻，不叫抱紧。司服的特点就是低速时转矩大。

dongwh2001 · 发表于 2018-1-15 14:04:01

本帖最后由 dongwh2001 于 2018-1-15 14:32 编辑

dongwh2001 发表于 2018-1-12 15:55
伺服电机，电机是有电的，使能就是驱动器有输出，使电机带电，停留在固定的地方。去掉使能，是彻底掉电，驱 ...

我试过了，用的AB的驱动和电机，使能或者不使能，断电后电机都是很轻快的，也不存在卡阻的情况~没有出现你说的这种情况。可能是你电机带的减速器或者丝杠之类的有一定阻力吧。

13586524619 · 发表于 2018-1-17 10:49:07

是因为有刹车把

13586524619 · 发表于 2018-1-17 10:49:38

学习了

d344143597 · 发表于 2018-2-8 20:49:30

把电机的电源线拔掉就容易动了

liuyong453 · 发表于 2018-2-9 16:46:54

电机就算没有刹车。只要和驱动器形成闭合回路，在推动时就会有励磁电流产生。于是就会形成阻力，而让人觉得推不动。有兴趣的可以把电源线及编码器线断开。再推就很容易推了。

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