大家看看这种装置合理好用不

hoverin · 发表于 2018-1-12 09:44:40

这么长的杆子能受多大的力啊

秋杰_XM16w · 发表于 2018-1-12 09:48:32

凸轮机械手发表于 2018-1-12 09:39; k- x% U+ y& A2 Y
老哥，你这个比例很不协调，稳定性不够吧

这个只是随手画的一个示意图，现在具体的还没做呢，所以比例上可能很不协调，哈哈
所以这种结构是可行的是吧

秋杰_XM16w · 发表于 2018-1-12 09:53:15

qq187132 发表于 2018-1-12 09:217 v* ]0 o O! L) B8 g
理论上没什么问题啊，就看你径向力有多大，四根杆做得多稳了

基本上径向力就只是外面那个齿轮的自重了

wanner020 · 发表于 2018-1-12 09:54:20

你能保证4根轴高度方向在同一平面？

秋杰_XM16w · 发表于 2018-1-12 09:54:27

hoverin 发表于 2018-1-12 09:44$ Z; i. ^+ ]* P$ ^: v! e
这么长的杆子能受多大的力啊

抱歉，随手画的图，实际上杆子不会这么长这么粗的，应该是很短的杆子，轴承也会相应的选择较大一些

蓝色格 · 发表于 2018-1-12 09:55:11

这样刚性，和装配精度需要考虑，理论上可以用。我好奇为什么这样弄？

秋杰_XM16w · 发表于 2018-1-12 09:57:00

不是高级工程师发表于 2018-1-12 09:42
0 o) v5 O# A- R7 Y: y. J不合理吧！轴承外圈端面支撑？是不是需要加一个止推轴承圈？

主要受的径向力就是外面大齿轮的自重，所以选择非深沟球轴承，例如滚针还是角接触那些，就是轴向力稍微好点的是不是好点

秋杰_XM16w · 发表于 2018-1-12 09:58:47

HaloSmart 发表于 2018-1-12 08:534 N1 @6 b* ~0 V7 d: ?1 Z+ Y, ?
四个轴承里面再加一个圆盘轨道类似行星减速机那种

是不是就类似于将整体看成一个轴承，中间加个内圈那么理解的，四个轴承就相当于滚子了

秋杰_XM16w · 发表于 2018-1-12 09:59:56

shentu 发表于 2018-1-12 08:49
: l, x+ t$ e; l+ q3 J$ p能用。但4个轴心不能很好支撑旋转齿圈

大侠有没有什么见解该改善的

秋杰_XM16w · 发表于 2018-1-12 10:02:00

蓝色格发表于 2018-1-12 09:557 w0 w5 |0 h& w
这样刚性，和装配精度需要考虑，理论上可以用。我好奇为什么这样弄？

这个主要是以为空间比较有限，正式的时候杆子是很短的，也会相应加粗，所以应该刚度不会存在问题吧，可能装配精度确实需要下功夫，有什么建议不

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