大家看看这种装置合理好用不

hoverin

这么长的杆子能受多大的力啊

秋杰_XM16w

凸轮机械手 发表于 2018-1-12 09:39
老哥，你这个比例很不协调，稳定性不够吧

8 M7 U9 [' h; `9 E7 o5 L) Z5 a这个只是随手画的一个示意图，现在具体的还没做呢，所以比例上可能很不协调，哈哈
) i" H6 x; G1 y( g' d, o所以这种结构是可行的是吧
. Q, P j- F- T( g+ L7 K
/ ~. F/ h; i* \9 g! x

秋杰_XM16w

qq187132 发表于 2018-1-12 09:21
$ v9 {3 ?1 F# j- a: Y" P. M/ j理论上没什么问题啊，就看你径向力有多大，四根杆做得多稳了

9 F' [- h+ M9 P$ h, a基本上径向力就只是外面那个齿轮的自重了

wanner020

你能保证4根轴高度方向在同一平面？

秋杰_XM16w

hoverin 发表于 2018-1-12 09:44
这么长的杆子能受多大的力啊

抱歉，随手画的图，实际上杆子不会这么长这么粗的，应该是很短的杆子，轴承也会相应的选择较大一些
% T1 j' t& O& N3 ]( J

蓝色格

这样刚性，和装配精度需要考虑，理论上可以用。我好奇为什么这样弄？

秋杰_XM16w

不是高级工程师 发表于 2018-1-12 09:42
, L, ?# l- v3 t" c5 w% u不合理吧！轴承外圈端面支撑？是不是需要加一个止推轴承圈？

( `8 S n( Z6 K) M. `主要受的径向力就是外面大齿轮的自重，所以选择非深沟球轴承，例如滚针还是角接触那些，就是轴向力稍微好点的是不是好点

秋杰_XM16w

HaloSmart 发表于 2018-1-12 08:53
0 r4 D: p" I! r1 v/ }四个轴承里面再加一个圆盘轨道 类似行星减速机那种

; F* V! b: X% T- t5 i是不是就类似于将整体看成一个轴承，中间加个内圈那么理解的，四个轴承就相当于滚子了

秋杰_XM16w

shentu 发表于 2018-1-12 08:49
能用。但4个轴心不能很好支撑旋转齿圈

大侠有没有什么见解该改善的

秋杰_XM16w

蓝色格 发表于 2018-1-12 09:55
9 E5 p+ ^- _3 `7 @9 v这样刚性，和装配精度需要考虑，理论上可以用。我好奇为什么这样弄？

' }4 M" T" X4 I; U: P4 Q3 E这个主要是以为空间比较有限，正式的时候杆子是很短的，也会相应加粗，所以应该刚度不会存在问题吧，可能装配精度确实需要下功夫，有什么建议不