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楼主: iambear
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大型弹簧搬运夹具设计问题

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11#
 楼主| 发表于 2018-1-9 10:00:13 | 只看该作者
狙击手 发表于 2018-1-8 18:56
  r) P5 ~5 H/ }  k首先,要让大家看到是什么类型的弹簧;什么型式的截面;每天运输多少,运输多远,空间有多大,有什么资源, ...
4 V! O6 Z5 U% @  i
了解~就普通的圆柱弹簧形式,只是大又粗了点
& U- W9 n/ A( v5 h; ~
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12#
 楼主| 发表于 2018-1-9 10:07:29 | 只看该作者
少司命汇德 发表于 2018-1-9 09:44
" s: B1 n, O5 ]7 k# q* z  u: R8 L个人见解,不喜勿喷, 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ,机械爪可以加防滑材料。
, @7 t: Y( d: f! |! u, @% e
求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点,估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没有适合的,液压不考虑,气缸的话只见过做二爪的,不知道驱动三爪结构是啥样。
( K9 R8 C6 j4 [, M8 x+ d; V& ?: I
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13#
发表于 2020-4-30 09:07:31 | 只看该作者
iambear 发表于 2018-1-9 10:07
. q+ x" }: |( q/ C. M0 I+ J, m  M求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点,估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没 ...

6 ~$ e# d+ [& ^) `+ B, a: O) W8 `, L在吗?您们这个项目后来做出来了吗?能否分享下最后怎么做的?, _# @1 ^7 S3 [, r7 l' }( y
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14#
发表于 2020-4-30 09:45:09 | 只看该作者
本帖最后由 冷水黄金 于 2020-4-30 09:47 编辑 8 ~. s! ?2 Z2 y

3 ^9 m& w1 [6 T没有多大力,直接从外面抱紧就是,接触面用厚的尼龙或硬橡胶,可以拆御换.可以两个 或三个爪子,可以全部活动的,也可以只有一个活动的,其它固定的
! R$ e  t! o) f8 S( X! M
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