大型弹簧搬运夹具设计问题

iambear · 发表于 2018-1-9 10:00:13

狙击手发表于 2018-1-8 18:56
~( g" m. O& C# M( ]! u: w. j# N首先，要让大家看到是什么类型的弹簧；什么型式的截面；每天运输多少，运输多远，空间有多大，有什么资源， ...

了解~就普通的圆柱弹簧形式，只是大又粗了点

iambear · 发表于 2018-1-9 10:07:29

少司命汇德发表于 2018-1-9 09:44
( g# j# K O" _6 l+ A( m个人见解，不喜勿喷，三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运，机械爪可以加防滑材料。

求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没有适合的，液压不考虑，气缸的话只见过做二爪的，不知道驱动三爪结构是啥样。

13995936456 · 发表于 2020-4-30 09:07:31

iambear 发表于 2018-1-9 10:07; _( }7 Q2 @5 F7 h3 P! S( r% T: T8 N
求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没 ...

在吗？您们这个项目后来做出来了吗？能否分享下最后怎么做的？

冷水黄金 · 发表于 2020-4-30 09:45:09

本帖最后由冷水黄金于 2020-4-30 09:47 编辑

没有多大力，直接从外面抱紧就是，接触面用厚的尼龙或硬橡胶，可以拆御换.可以两个或三个爪子，可以全部活动的，也可以只有一个活动的，其它固定的

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