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楼主: iambear
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大型弹簧搬运夹具设计问题

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 楼主| 发表于 2018-1-9 10:00:13 | 只看该作者
狙击手 发表于 2018-1-8 18:56
  ]+ x. f4 f8 l) Z" l; n" b首先,要让大家看到是什么类型的弹簧;什么型式的截面;每天运输多少,运输多远,空间有多大,有什么资源, ...

% W7 U2 O* O" ]; W6 G$ [" S7 {1 Z了解~就普通的圆柱弹簧形式,只是大又粗了点
* S. U! g# W! e6 ?6 t
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12#
 楼主| 发表于 2018-1-9 10:07:29 | 只看该作者
少司命汇德 发表于 2018-1-9 09:44# t# Y. d2 v/ C6 E# G( p- `( U& t5 o
个人见解,不喜勿喷, 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ,机械爪可以加防滑材料。

. f  }# |! ~5 g求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点,估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没有适合的,液压不考虑,气缸的话只见过做二爪的,不知道驱动三爪结构是啥样。( H: {2 R1 n# ~0 {
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13#
发表于 2020-4-30 09:07:31 | 只看该作者
iambear 发表于 2018-1-9 10:075 s9 z" m* b. X  w
求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点,估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没 ...
  K& \% u, P# [
在吗?您们这个项目后来做出来了吗?能否分享下最后怎么做的?' B6 Z+ Y' j) D: B
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14#
发表于 2020-4-30 09:45:09 | 只看该作者
本帖最后由 冷水黄金 于 2020-4-30 09:47 编辑
) f, N; m8 i: b3 n+ e  W% w
% n, v' Q  i4 s没有多大力,直接从外面抱紧就是,接触面用厚的尼龙或硬橡胶,可以拆御换.可以两个 或三个爪子,可以全部活动的,也可以只有一个活动的,其它固定的4 p2 z2 l8 C- S
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