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大型弹簧搬运夹具设计问题

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1#
发表于 2018-1-8 15:05:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       单个重三四十公斤的大型弹簧,竖直摆放,设计搬运的夹具,作为新人目前有两种思路,一种是顺着轴心伸入,二爪或三爪由内部向外扩张,同时嵌入螺旋的间隙防掉,但是这种思路由于螺旋间隙位置难以预估,比较难实用。第二种就是直接大接触面的二爪从侧面夹弹簧外圆周,但是又怕夹紧力太大挤压弹簧变形,夹紧力小了弹簧又在搬运过程掉落。
% |4 u* o7 n$ m2 O+ w1 j
. M# e% Z5 }% ^, G: T; v       各位前辈之前有无遇到过类似的问题,求指点,谢谢~
  }' K+ V: g- a5 k' ]8 M
+ q1 Z" t- e- p, X% j3 |+ W$ k" Q3 Z$ _) |; c
补充内容 (2018-1-9 09:45):- F" a* ~4 w& n; K
夹具是用于自动化流水线,所以无法像有工人一样可以灵活卡位
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2#
发表于 2018-1-8 16:46:27 | 只看该作者
个人认为从某一中间节处插入即可,
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3#
发表于 2018-1-8 17:31:27 | 只看该作者
电磁铁
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4#
发表于 2018-1-8 18:10:07 | 只看该作者
内胀,并且在爪子上贴上橡胶
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5#
发表于 2018-1-8 18:38:53 | 只看该作者
在弹簧螺旋位置增加定位卡槽,把弹簧兜住即可
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6#
发表于 2018-1-8 18:56:16 | 只看该作者
首先,要让大家看到是什么类型的弹簧;什么型式的截面;每天运输多少,运输多远,空间有多大,有什么资源,是否要自动化,运输精度是多少?% X' b% j; @* [+ ~3 e5 @! ^
然后大家帮助你的效率会提高很多。
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7#
发表于 2018-1-9 09:44:17 | 只看该作者
个人见解,不喜勿喷, 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ,机械爪可以加防滑材料。
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8#
 楼主| 发表于 2018-1-9 09:46:10 | 只看该作者
只有快乐 发表于 2018-1-8 16:46
' q7 M2 q/ T$ o9 N- w; l) V个人认为从某一中间节处插入即可,

. `8 Q! O( m- z# Y& n  C忘了说是自动化流水线,每个来料的节位置无法统一) b- L9 q/ U2 ?) @
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9#
 楼主| 发表于 2018-1-9 09:47:24 | 只看该作者
zlwjazz 发表于 2018-1-8 17:31
* M; {0 d5 ~# t, N1 j8 G电磁铁

. M* F2 Q7 A* ]9 e2 l0 a电磁铁会影响其他设备- X2 P$ c6 x& E: a- F7 A  O
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10#
 楼主| 发表于 2018-1-9 09:57:43 | 只看该作者
面壁深功 发表于 2018-1-8 18:10$ h; X& M9 c/ G
内胀,并且在爪子上贴上橡胶

/ D9 ]( O! p' K% \内涨贴壁的话,纠结用伺服还是气缸。还没设计使用过伺服爪,不知道伺服电机驱动的爪应该怎么控制夹紧力,气缸驱动的爪简单而且力可控,但是体积太臃肿,不知道能否一个结构很好的适用两种内径差个五六厘米的弹簧。' \7 y) Y* P5 D! U0 L7 R

点评

伺服电机驱动设置好扭矩通过传感来控制  发表于 2018-1-9 16:52
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