大型弹簧搬运夹具设计问题

iambear

       单个重三四十公斤的大型弹簧，竖直摆放，设计搬运的夹具，作为新人目前有两种思路，一种是顺着轴心伸入，二爪或三爪由内部向外扩张，同时嵌入螺旋的间隙防掉，但是这种思路由于螺旋间隙位置难以预估，比较难实用。第二种就是直接大接触面的二爪从侧面夹弹簧外圆周，但是又怕夹紧力太大挤压弹簧变形，夹紧力小了弹簧又在搬运过程掉落。
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  H- A- }8 F* R2 ~. R! d       各位前辈之前有无遇到过类似的问题，求指点，谢谢~
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补充内容 (2018-1-9 09:45):
8 x, w# L4 ^, r夹具是用于自动化流水线，所以无法像有工人一样可以灵活卡位

只有快乐

个人认为从某一中间节处插入即可，

zlwjazz

电磁铁

面壁深功

内胀，并且在爪子上贴上橡胶

xiaobing86203

在弹簧螺旋位置增加定位卡槽，把弹簧兜住即可

狙击手

首先，要让大家看到是什么类型的弹簧；什么型式的截面；每天运输多少，运输多远，空间有多大，有什么资源，是否要自动化，运输精度是多少？
然后大家帮助你的效率会提高很多。

少司命汇德

个人见解，不喜勿喷， 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ，机械爪可以加防滑材料。

iambear

只有快乐 发表于 2018-1-8 16:46
; F+ {0 G9 A/ o9 m* \个人认为从某一中间节处插入即可，

, A  l' d- P4 }. I) m; l忘了说是自动化流水线，每个来料的节位置无法统一

iambear

zlwjazz 发表于 2018-1-8 17:31
8 N" T! n" ^: r  x* ]电磁铁

4 q6 g/ y* Q8 ], [电磁铁会影响其他设备

iambear

面壁深功 发表于 2018-1-8 18:10
6 L6 Y2 Y  ?$ t4 X* E内胀，并且在爪子上贴上橡胶

8 _+ |6 Q& j# M6 [5 w* t内涨贴壁的话，纠结用伺服还是气缸。还没设计使用过伺服爪，不知道伺服电机驱动的爪应该怎么控制夹紧力，气缸驱动的爪简单而且力可控，但是体积太臃肿，不知道能否一个结构很好的适用两种内径差个五六厘米的弹簧。