高速钢粗皮铣刀磨齿专机程序（未验证，较简易，仅提供工艺步骤，及原理供各位大侠参考）
8 I$ Q4 Y" h/ d+ A1 K& ]1 l9 |说明：这套磨齿程序为高速钢粗皮铣刀加工使用，原机器是20年前的老机器，; W0 c$ I6 v) O& H* J @8 m6 F
使用法兰克系统，具备雷尼绍探头，
/ H1 N0 q; _6 c+ h可测量刀具起始长度位置X向，刀齿位置A轴角度方向（已开槽的高速钢铣刀半成品毛坯料）
, {0 h( c# ^, M, f& i因此机床系统老旧，经常故障，且维修备件难以寻找，工厂仅此一台机器可用，所以决定业余时间摸清楚加工工艺，再设计一台机器替换它，
$ R- F, d! c# {5 B3 E使用新代或者西门子4轴数控系统（X,Y,Z,A），增加左旋刀具的磨齿功能，所以就编写了如下程序。
0 v; p* j. J! ?3 K( u
L011（测量子程序，左右旋刀具）
L012（一齿磨削子程序，左右旋刀具）
MAIN01（磨削主程序，左右旋刀具）
L013（修整砂轮程序）（R圆弧砂轮修整，两轴插补，较简单，未编写，注意必须机内修整）
后来因老板缩减开支，旧机器用用修修可勉强支撑，就不愿投资此项目，没有机会验证程序的使用效果。
工程图截屏举例以4刃铣刀为例，齿距4mm（实际很少有这种，纯粹为方便画图）
! @+ e* I' F* G本来想G代码发文档贴上了，为避免各位下载要积分，直接贴在帖子里了。各位复制保存就好。
L011（测量子程序，左右旋刀具）
N0010 MSG（“刀齿长度及A轴角度测量”）
N0020 G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）；测头中心对准棒料中心
N0030 MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500；测头在X方向搜索距离内探测棒料
N0040 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，减少探测搜索距离
N0050 R150=$AA_MW[X]；记录碰撞当前X绝对坐标值，赋值到R150中
N0051 IF R155=1 GOTOF N0170；测量X，对准X和Y坐标位置
N0060 G91 G01 X2 F500；测头脱离棒料
N0070 Z（R119/2-0.5）；测头抬高沟槽内部0.5mm处，准备测齿位置
N0080 X-（2+R154）；测头进入沟槽内部1mm处，准备测齿位置
N0081 IF R159=0 GOTOB N0090；跳转右旋测齿
N0082 IF R159=1 GOTOB N0142；跳转左旋测齿
N0090 MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；测头在A方向搜索距离内找齿
N0100 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，检查测头是否进入沟槽
N0110 R151=$AA_MW[A]；记录碰撞当前A绝对坐标值，赋值到R151中
N0120 G91 GO1 A5 F500；测头脱离沟槽A向5°（右旋刀具）
N0130 Z5；测头脱离沟槽Z向抬高5mm
N0140 A（R153-5）；刀齿回测头接触角度，偏移R153到磨削所需角度，A对准
N0141 GOTOB N0150；跳过左旋测齿程序
N0142 MWAS=1 G91 G01 A（360/R103）F500；测头在A方向搜索距离内找齿
N0143 R151=$AA_MW[A]；记录碰撞当前A绝对坐标值，赋值到R151中
N0144 G91 GO1 A-5 F500；测头脱离沟槽A向-5°（左旋刀具）
N0145 Z5；测头脱离沟槽Z向抬高5mm
N0145 A（R153+5）；刀齿回测头接触角度，偏移R153到磨削所需角度，A对准
N0150 G90 G00 Y（R112）；刀具中心线运行到砂轮正下方，Y对准
N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）；棒料前端运行到砂轮下方，X对准
N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；棒料运行到砂轮下方，X，Y对准
N0171 G90 G00 Z（R108）；Z轴起始位置，方便上下料，测量及对刀结束
N0180 M02测量程序结束
N0190 MEASERR:MSG("测量失败！探针未在有效距离内触发！")
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L012（一齿磨削子程序，左右旋刀具）
N001 MSG（“单个磨齿程序”）
N002 R156=（360×R104×TanR099）/（3.14×R119×R103）；A螺旋角补偿角
N010 G91 G01 Z（-R100）F300;Z轴运行到磨削起始位置
N011 IF R159=0 GOTOB N0020；跳转右旋磨齿
N012 IF R159=1 GOTOB N0052；跳转左旋磨齿
N020 Z（-R101） A-（R102） F200;右旋刀具磨齿
N030 Z（R101+R100+R158）F500；磨完1齿，抬起Z轴，R158补偿下一齿高低
N040 A-（360/R103-R102+R156）F500；A轴负向分度运行到下一齿起始位置
N050 X-（R104/R103）F300；X轴负向进刀距离，错开磨削下一个齿
N051 GOTOB N060；跳过左旋磨齿程序，直接结束
N052 Z（-R101） A（R102） F200;左旋刀具磨齿
N053 Z（R101+R100+R158）F500；磨完1齿，抬起Z轴，R158补偿下一齿高低
N054 A（360/R103-R102+R156）F500；A轴正向分度运行到下一齿起始位置
N055 X-（R104/R103）F300；X轴负向进刀距离，错开磨削下一个齿
N060 M02；一齿磨削完成，下一齿磨削位置对准
6 M& G6 {* X3 D+ v8 G6 t6 [
MAIN01（磨削主程序，左右旋刀具）
N010 G90 G94 G01 X（R106）Y（R107）Z（R108）F600；快进到换料位置
N011 IF R114=0 GOTOF N014；不需要重新测量，直接磨削
N012 IF R114=1 GOTOF N013；需要重新测量，才能磨削，重新赋值
N013 L011；调用测量程序，找到刀齿X,A位置，摆正对齐
N014 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；根据上次赋值棒料X，Y对准
N015 A（R151+R153）；根据上次探测赋值，摆正A轴对准
N021 M7 M13；磨头启动，冷却启动
N022 R109=1；磨齿开始计数
N030 L012；调用一齿磨削子程序
N040 R109=R109+1；磨齿计数加一，
N041 MSG（“已磨削齿数R109”）
N050 IF R109
N051 M15 M9；磨头停止，冷却停止
N060 G90 G01 G00 Z（R108）F600；磨削完成，先退Z轴
N070 Y（R107）F600；磨削完成，退Y轴
N080 X（R106）F600；磨削完成，退X轴
N090 M2；程序结束
L012（测量子程序，左旋刀具）
N0010 MSG（“刀齿长度及A轴角度测量”）
N0020 G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）；测头中心对准棒料中心，
N0030 MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500；测头在X方向搜索距离内探测棒料
N0040 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，减少探测搜索距离
N0050 R150=$AA_MW[X]；记录碰撞当前X绝对坐标值，赋值到R150中
N0051 IF R155=1 GOTOF N0170；测量X，对准X和Y坐标位置
N0060 G91 G01 X2 F500；测头脱离棒料
N0070 Z（R119/2-0.5）；测头抬高沟槽内部0.5mm处，准备测齿位置
N0080 X-（2+R154）；测头进入沟槽内部1mm处，准备测齿位置
N0090 MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；测头在A方向搜索距离内找齿
N0100 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，检查测头是否进入沟槽
N0110 R151=$AA_MW[A]；记录碰撞当前A绝对坐标值，赋值到R151中
N0120 G91 GO1 A5 F500；测头脱离沟槽A向5°
N0130 Z5；测头脱离沟槽Z向抬高5mm
N0140 A（R153-5）；刀齿回测头接触角度，偏移R153到磨削所需角度，A对准
N0150 G90 G00 Y（R112）；刀具中心线运行到砂轮正下方，Y对准
N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）；棒料前端运行到砂轮下方，X对准
N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；棒料运行到砂轮下方，X，Y对准
N0171 G90 G00 Z（R108）；Z轴起始位置，方便上下料，测量及对刀结束
N0180 M02测量程序结束
N0190 MEASERR:MSG("测量失败！探针未在有效距离内触发！")
加工分布步骤： 8 [8 r, d1 ^. e- i& g: P/ d) c5 u1判断左旋刀右旋刀 ( a: u Y8 C1 Y! X3 q3 x% U* m7 l2测量刀具长度位置，测量刀具刀齿位置 . x/ o. b2 Q; ^" C6 S8 x3磨削加工波浪齿型 |
发表于 2018-1-8 14:22:46
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