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四轴桁架机械手设计

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1#
发表于 2018-1-6 14:25:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
四轴桁架机械手Z轴升降为倍速伸缩结构,其传动为同步齿形带机构、有效行程3米、速度0.5米/秒、加速度0.1g,提升负重250公斤,Z轴升降伸缩结构本体重量为240kg,如何优化设计
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2#
发表于 2018-1-6 21:32:27 | 只看该作者
本体过重,能否再减轻一些?
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3#
发表于 2018-1-7 10:03:45 | 只看该作者
3米 有点长 没经验,要是1米之内可以用一个气动平衡系统

3米我没经验,我就瞎说啊,要不用一个伺服用力矩模式平衡一下??
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4#
发表于 2018-1-8 10:27:19 | 只看该作者
上个图才好评论.无图无真相.
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5#
发表于 2018-1-8 13:31:25 | 只看该作者
大电机,宽同步带,直接拉动,加工精度高  建议齿轮齿条干  速度会快些
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6#
发表于 2018-4-27 13:49:40 | 只看该作者
xue428032 发表于 2018-1-8 13:31
大电机,宽同步带,直接拉动,加工精度高  建议齿轮齿条干  速度会快些

看的出你是专业人士
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7#
发表于 2018-5-31 17:10:39 | 只看该作者
齿轮齿条机构,其他的都不太理想。
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8#
发表于 2019-7-7 09:19:23 | 只看该作者
齿轮齿条结构
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9#
发表于 2019-7-17 11:20:24 | 只看该作者
不懂不评
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10#
发表于 2020-3-29 16:25:32 | 只看该作者
不懂不评
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