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求一个摆臂加速需要提供的额外扭矩公式

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发表于 2018-1-4 09:47:41 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我在做一个摆臂机构,通过电机加蜗轮蜗杆减速器,带动摆臂旋转。阻力扭矩有400NM。因为频繁加减速,所以必须考虑到加速度产生的额外扭矩。大家知道什么公式可以计算吗* i; ?- l( v1 ?1 T: q
2#
发表于 2018-1-4 11:48:35 | 只看该作者
M=J*α
3#
发表于 2018-1-4 13:16:23 | 只看该作者
加个配重
, T8 P9 M \: }. u6 z% `2 A! g, Q
4#
楼主 | 发表于 2018-1-5 18:50:32 | 只看该作者
骆欢 发表于 2018-1-4 13:16 `) t; \- @5 g& ` U$ [0 u( K
加个配重
0 O. s2 R; B; h5 D+ F$ I& E
配重我也想到来着,但是空间有限,没有多余的空间: C. E A) _$ |: p' i5 W
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