伺服电机停止后还会在停止的角度上来回摆动，怎么处理？

#tool# · 发表于 2018-1-3 20:56:44

SEW伺服电机带绝对编码器，SEW驱动器，当电机转动到一个角度后停住，电机会在这个点上重复正反摆动一个很小的角度，这是为什么？怎么消除？
做电气调试的大侠请给指点一下，谢谢！

xue428032 · 发表于 2018-1-3 23:35:09

伺服电机的工作机理就是这个鸟样，通过不断来回转动找点啊，找到了就停了；这个跟惯量比有关，一般调增益，增益调慢些，多给些时间让电机找点，这样会稳些会慢慢点停止不会来回摆动

农夫山泉有点甜 · 发表于 2018-1-4 05:14:34

不懂应该调刚性吧

机械——菜鸟 · 发表于 2018-1-4 08:42:37

交流伺服电机不能绝对停止，要往复转动来保持位置。步进电机可以绝对停止。

鑫森淼炎垚 · 发表于 2018-1-4 09:01:31

娘胎里带来的。

一展刀锋 · 发表于 2018-1-4 09:19:23

如果惯量匹配没有问题，那就让电气调参数了，如楼上所说的
如果要求调的稳，惯量匹配就要很好，哪怕大牛拉小车也要

未来第一站 · 发表于 2018-1-4 09:33:49

增益太大。

blucewels · 发表于 2018-1-4 10:16:40

这个之前自己弄过，跟电机的刚性有关系，刚性的决定需要电流比，速度比等结合去调节，刚性大一般不会出现这个情况了

#tool# · 发表于 2018-1-7 15:31:58

xue428032 发表于 2018-1-3 23:35
伺服电机的工作机理就是这个鸟样，通过不断来回转动找点啊，找到了就停了；这个跟惯量比有关，一般调增益， ...

电机带的一个转台，转台上是空载，惯量比在10以内。

d344143597 · 发表于 2018-2-8 20:50:41

驱动器上调刚度

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伺服电机停止后 还会在停止的角度上来回摆动，怎么处理？