请教机器人小车电机选择

lose2836

wbzd03 发表于 2017-12-26 13:29
谢谢，能否告知你是如何选择电机的？
因为用24V直流供电，目前打算用步进电机，不知是否合适？

先声明下，能力有限，只是给你引个思路，不足之处还需要你自己完善。步进电机被我排除了，原因是怕负载状态下，电机抖动。因为是差动，原地旋转这种，所以要求2个驱动电机最好别有太大偏差。伺服是最好的，但是价格高。选用直流电机+减速器+配编码器，便宜很多，控制也简单，缺点也有的。功率我计算时主要算了平地运行时功率、转矩和斜坡启动功率、转矩（正常应该还有功率，发热计算校核一下），另外要注意滚动阻力系数和摩擦系数。平地运动，只是动起来，要求功率并不大，主要决定因素在加速度大小，加速时间和运行速度，这2个要明确。再者另一个重要因素，就是停车。计算可以参考汽车启动那个，空气阻力直接忽略就行了。------不知道你想干什么，也就是你的目的。如果着急要出个东西，你又熟悉步进电机，选步进电机也可以的，设计结构时要考虑换电机的方案，留出后期改动空间。经费足，时间允许，建议上伺服电机。

20179527

学习

wbzd03

lose2836 发表于 2017-12-26 14:03
先声明下，能力有限，只是给你引个思路，不足之处还需要你自己完善。步进电机被我排除了，原因是怕负载状 ...

谢谢你的思路，我是小白，所有还需要在多看看！
还有我看东方电机的选项手册，上面有惯性惯量的计算：

旋转物体的惯性惯量我还能理解，但直线运动的就不太明白，上面那个公式是如何推导出来的，A指的单位移动量是什么？

谢谢！

shijun1010

顶！！！

lose2836

wbzd03 发表于 2017-12-26 15:14
谢谢你的思路，我是小白，所有还需要在多看看！
还有我看东方电机的选项手册，上面有惯性惯量的计算：
...

这个我也不确定，一直认为直线运动就是质量。对于设计到理论的知识，我欠缺很多。你自己多查下书吧。

wbzd03

lose2836 发表于 2017-12-27 08:53
这个我也不确定，一直认为直线运动就是质量。对于设计到理论的知识，我欠缺很多。你自己多查下书吧。

好的，谢谢！

TilleyChen

感觉大家百忙之中，抽空进来看帖。
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我们公司是做AGV配件的   我们一般用100W的电机20的减速比   这个可以做的负载500KG  速度35m/min

机器人小白1156

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