请教机器人小车电机选择

wbzd03 · 发表于 2017-12-22 16:29:00

小白我之前没接触过传动设计，现在要设计一款类似AGV的机器人小车，小车参数如下：
总重：50 kg
最大速度: 0.6m/s
启动加速度： 0.36m/s^2
还有一些参数如下图所示，绿色的表示已知量，黄色的表示计算出来的量：

下图是计算用的公式：

计算过程在附件Excel文件

计算过程说明.xls (149.5 KB, 下载次数: 8)

请各位大侠看看有哪些问题？

另外从东方电机的手册上看到直线运动物体的惯性惯量，但不是很理解，还请大侠能降解下。
谢谢各位！

明天你_W4KHS · 发表于 2017-12-23 09:16:16

wbzd03 · 发表于 2017-12-23 17:26:32

请各位大侠不啬赐教，谢谢！

八月骐_sKvBo · 发表于 2017-12-25 11:11:25

so 你的问题是啥

wbzd03 · 发表于 2017-12-25 13:59:29

八月骐_sKvBo 发表于 2017-12-25 11:11
so 你的问题是啥

我的问题是不确定我的计算结果或步骤是否正确。

楼下 · 发表于 2017-12-25 16:38:46

你不是扯吗？AGV连个负载都没有，你在算什么

lose2836 · 发表于 2017-12-25 16:57:42

说一下我算的，可能有些地方考虑不到。可以给你个参考，差动，计算电机77w，扭矩5.21N*m。后由于时间问题，实际选了60w电机，1800r/min，加1:100减速器，一个成年人上去，目测跑的比0.5m/s快的多，加速时间怎么都要2s-3s。问题是空载时，制动摩擦力不够，选的轮子不行，光图便宜了，制动距离没法保证。

wbzd03 · 发表于 2017-12-26 13:27:17

楼下发表于 2017-12-25 16:38
你不是扯吗？AGV连个负载都没有，你在算什么

大侠指点的是，
这只是一个类似AGV的机器人小车，不运输货物，请大侠指教，谢谢！

wbzd03 · 发表于 2017-12-26 13:29:27

lose2836 发表于 2017-12-25 16:57
说一下我算的，可能有些地方考虑不到。可以给你个参考，差动，计算电机77w，扭矩5.21N*m。后由于时间问题， ...

谢谢，能否告知你是如何选择电机的？
因为用24V直流供电，目前打算用步进电机，不知是否合适？

楼下 · 发表于 2017-12-26 13:57:40

wbzd03 发表于 2017-12-26 13:29
谢谢，能否告知你是如何选择电机的？
因为用24V直流供电，目前打算用步进电机，不知是否合适？

据我所知，大部分AGV 都是采用直流电机，原因是由于其机械特性（启动力矩大）

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