需要熟悉直流无刷带霍尔电机的单片机程序员开发一个运动控制程序

hillman

用市面上很成熟的平衡车电机及驱动器，加一个单片机开发一个运动控制程序，跪求高手的联系方式：

电机控制程序按照电脑给定的指令参数（以下大写黑色斜体），发布指令给驱动板，电机按照以下顺序从1-7不断循环往复运动，直到终止命令。

1、电机正转 指定圈数 ，转速从 转速范围 参数的 低值 匀速增加至 高值

备注：转速范围在150RPM-250RPM，转动圈数范围在15-50圈

2、电机正转 指定圈数 ，按照一个固定 转速

备注：转速范围在180RPM-250RPM，转动圈数范围在5-180圈

3、电机按照 转速A 正转 指定圈数 ;

备注：转速范围在120RPM-250RPM，转动圈数范围在1-10圈

4、电机按照 转速B 正转 指定圈数 ;

备注：转速范围在5RPM-15RPM，转动圈数范围在1/10-1圈

5、3和4交替运行，直到 总转动圈数 完成

备注：总转动圈数范围在5-50圈

6、电机反转，逆时针转动，按照 卷绕转速 转动 2、3、4 总共完成的转动圈数

备注：转速范围在120RPM-180RPM，转动圈数范围在10-230圈

7、逆时针转动，转速从 转速范围 参数的 高值 匀速降至 低值，

扭矩输出按照一个比实际更高的 设定值 ，转动圈数等于1中的转动圈数

备注：转速范围在180RPM-50RPM，扭矩输出设定值比实际电流消耗高（参考相似产品设定）

只有快乐

专职还是兼职？

未来第一站

看来学51没准还是能用上的。

hillman

只有快乐 发表于 2017-12-18 22:06
专职还是兼职？

这个要看单片机程序员的时间，上面增加一个qq联系方式

hillman

只有快乐 发表于 2017-12-18 22:06
专职还是兼职？

看单片机程序员的时间啊，增加一个qq联系方式（106374304）