悬臂升降机，求指教，是否有类似案例

401699706

如果是我 我会用两个立柱 中间丝杆 四个石墨铜套 两端悬臂为整块框架 丝杆不要自由端
9 s4 X! K0 \ |: M5 b& c

午子仙毫

我也刚做一套和你一样的装置，也是螺距10，电机86，8.5N.带刹车，负载最大50KG,有一个潜在问题，当电机和运动和刹车配合不好时，会下冲，出现过一次，很吓人，危险，用螺距5 没有问题，但速度慢，最后改用86高速步进电机，共参考，

A1340399426

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18
/ c0 U8 o8 x; D' e主体结构大致上没问题
3 C. b& t) b* ~' B, L电机采用皮带连接这么干有点问题
- J- ] K% A5 R50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...

! H$ r7 ~: k! V0 [ ~大师，物理限位能解释一下吗，不懂，或者给说一种结构也行，谢了

zhukaijie1

行架机构

张晓刚zxg

菜鸟学习了

liufei0368

这个好多细节需要注意，先留个坑，明天晚上再答

Venerealulcer

A1340399426 发表于 2017-12-19 17:30
大师，物理限位能解释一下吗，不懂，或者给说一种结构也行，谢了

汽车在路上开，突然遇到一堵墙，duang，就撞上去了
不管是接近开关还是行程开关都是这些都是电气限位，电机自带刹车时电机的限位
0 f* G* a5 D, W( U7 D在以上都失效的情况下，物理限位就像是一堵墙，挡住了最后的路
/ P- z2 v p0 u这是最最原始，最后的一个保险
* F' Q w8 H2 w# F1 L, C说白了，就是在你的托架上，整个棍子，不管方的圆的还是三角形的，在最后掉落的时候挡住就行了
7 @$ u2 [ U& Y* d0 `

liufei0368

负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；
1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；
查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度
3 M5 d% J1 N8 r/ e4 K) N/ E; X计算过程：
（1）最大轴向载荷
设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s
7 X; F3 ]7 u2 D6 ca=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
a——系统启停加速度，m/s^2
G=W g=50×9.8=490N
$ e- ^1 ]+ M1 a" i! T3 ^5 zG——丝杠负载，N；
0 @' k: h) z& W' j, g: t( ^4 Of=μG=0.01×490N=4.9N
^6 b) ]$ V& U+ W4 \6 Of——丝杠摩擦阻力，N；
μ——丝杠摩擦系数，取0.01；
可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；
1 D2 _, K4 |4 c, G0 J2 m（2）丝杠牙底直径
d_r≥?((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=?((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
4 J4 X7 J5 w ~d_r——丝杠牙底直径，mm；
: q) N n/ R. q8 Y, XL——丝杠长度，mm；
& \, J9 c% F1 s! Z$ p9 ]m——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。
' x' r5 G S2 [8 E& V+ g（3）疲劳寿命
- f4 \* \& l. {4 w$ ?, h' |2 @4 B5 u额定载荷为：
C_a≥F ?f_w ?(60n ?L_t )×〖10〗^(-2)
0 Q) z$ h7 {# ^) ]( \: _3 IC_a——基本额定动载荷，N；
f_w——载荷系数，查表确定为1.2；
6 i8 F9 Y0 n+ [( N. oL_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）
0 q' ?- k" [, S+ hC_0≥F_max f_s=3258N
C_0——基本额定静载荷，N；
f_s——静载荷系数，取2。
0 G# ? n! |& [: L经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。
; n% Q: n8 s7 k q. a( q结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。
2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；
滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
/ r p8 t. h7 |0 H3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数
额定转速r/min 额定输出扭矩N?m 功率KW 转动惯量kg?m^2
等加速上升时，需要的驱动力矩最大
T=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM
7 w' J" O+ k5 D7 h# B' }/ H9 ^T额定>T

coastine

厉害

渔樵江渚LX

丝杠径向载荷更靠谱写吧，一般做功都是轴向运动。