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负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；
& A, e! {3 E9 Y- m2 p6 I1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；
& H( c; W6 g+ B8 y" [8 |+ W' E查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度
& `' M4 V, m# T9 Y计算过程：7 n; M% u$ J9 Y* _. Z
（1）最大轴向载荷3 j; `* f: n2 y+ P
设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s4 l7 T: L. V& o& Z$ V
a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2% j! M1 w4 I4 I, [( O- M9 O2 S0 I
a——系统启停加速度，m/s^2
( C: [- A. M" H! M' |% GG=W g=50×9.8=490N$ D1 y0 C4 {" x+ H
G——丝杠负载，N；
. q* z$ {& \. U+ d% if=μG=0.01×490N=4.9N. u3 h) d8 r4 T' B
f——丝杠摩擦阻力，N；1 h6 ?- b. t# H! k) Z
μ——丝杠摩擦系数，取0.01；' _( @& v; \- Y, I! p t, r
可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；5 l7 v. a7 f$ B! k9 ]0 {; Z$ s6 X& }
（2）丝杠牙底直径
% h# V! T$ F+ \& g& ad_r≥?((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=?((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm3 T5 v- O7 c/ o3 H+ `+ M1 x
d_r——丝杠牙底直径，mm；
/ s* A" Q2 A' g2 c" d1 S* f' {L——丝杠长度，mm；
- _9 Q4 m0 j- \$ K. Qm——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
5 V' N' c' S5 Z" R通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。
7 \; o, m1 z7 @（3）疲劳寿命
. k) H! |2 X! Y5 ]+ g. Z! v额定载荷为：- W9 q2 g( T- a% X* [: R3 L: c, a. r `
C_a≥F ?f_w ?(60n ?L_t )×〖10〗^(-2)/ X' l. w. Q7 C6 _. w( H/ O
C_a——基本额定动载荷，N；
% y1 ^5 `0 U+ D% h& W' D+ Cf_w——载荷系数，查表确定为1.2；
4 A. D0 F8 y: r/ B# s) V: a4 JL_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）
1 H' C5 R; H- }C_0≥F_max f_s=3258N2 A% ~' V; L; Y7 f
C_0——基本额定静载荷，N；5 @8 F& J, w2 I; v$ P. j- S
f_s——静载荷系数，取2。# t2 q. h% d$ [* ]: w8 X
经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。5 b0 W, E5 S- r; J+ u
结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。
( ]! }9 s# \4 O! l! Y: j2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；& q; P# u' j+ i# U7 M! b
滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
/ C5 \! b3 h# ~: M3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数
1 }" w% J. b0 r9 P# R5 n额定转速r/min 额定输出扭矩N?m 功率KW 转动惯量kg?m^2
& F! S, O" M# V3 ]2 o. O. ^) e# D等加速上升时，需要的驱动力矩最大% a" f; i n4 L$ H) d
T=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM, T6 B4 S' C( S/ w/ x1 @( F
T额定>T |
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楼主:
zcq
发表于 2017-12-19 11:10:54
