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主体结构大致上没问题) R/ N# z) D* X1 |' k 电机采用皮带连接这么干有点问题: `1 i& b' I0 |1 H 50kg,算上电机的起动惯量,你得整个DB电阻上去,不然频繁启驱动器顶不住;我记得4 X3 t' {( ~4 z% }/ P P
. y3 E% {/ d& e4.5KW以上的需要另配,小规格的驱动器自带电阻$ h% \1 q7 r& A/ J G- v1 h 带刹车的电机最好直连直接怼在最上方,联轴器拉着靠谱多了,皮带连接hold不住,或者% w) g2 l G( w2 ~' I. l2 g d. I 0 P% L! k2 O8 E- q0 u8 Y 说无法适应长期性工况使用 0 D# m3 M- A# A) c限位开关记得双保险弄上去,还有,最后记得加一个物理限位,做最后的保险,在电机刹 5 x, J5 D5 x9 A- S+ Y" C5 F1 k# S 车,行程限位开关等都GG的情况下,就靠物理限位硬挂上去,防止砸下去出意外。 2 z0 q' x+ T# N! g% |, ?5 s L- X记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。 7 P, H. T' X+ ^注意电气走线预留。 |
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