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悬臂升降机,求指教,是否有类似案例

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zcq
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1#
发表于 2017-12-18 15:55:49 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
1 n; D; V! k3 {! d) H0 j' I1 ^

% Q3 [3 P6 o( s3 p: X9 u" }) ^. x% w
这是个升降机,用的20丝杠导程10,行程850,配了EGH15的滑轨,双滑块(共4个),左右2边小流水线带产品总共(270*170长X宽),单边重25kg,合起来50kg,考虑到是悬臂机构,会受到一定径向力,电机配了86的步进带刹车,想问下这样是否合理?有没有好的建议。' y1 Z% Q4 a1 n" a
PS:左右两边受机台尺寸控制影响,基本到极致了。. E# ~4 N3 M7 p" Z# ~% D

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2#
发表于 2017-12-18 16:18:40 | 只看该作者
主体结构大致上没问题) R/ N# z) D* X1 |' k
电机采用皮带连接这么干有点问题: `1 i& b' I0 |1 H
50kg,算上电机的起动惯量,你得整个DB电阻上去,不然频繁启驱动器顶不住;我记得4 X3 t' {( ~4 z% }/ P P

. y3 E% {/ d& e4.5KW以上的需要另配,小规格的驱动器自带电阻$ h% \1 q7 r& A/ J G- v1 h
带刹车的电机最好直连直接怼在最上方,联轴器拉着靠谱多了,皮带连接hold不住,或者% w) g2 l G( w2 ~' I. l2 g d. I
0 P% L! k2 O8 E- q0 u8 Y
说无法适应长期性工况使用
0 D# m3 M- A# A) c限位开关记得双保险弄上去,还有,最后记得加一个物理限位,做最后的保险,在电机刹
5 x, J5 D5 x9 A- S+ Y" C5 F1 k# S
车,行程限位开关等都GG的情况下,就靠物理限位硬挂上去,防止砸下去出意外。
2 z0 q' x+ T# N! g% |, ?5 s L- X记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
7 P, H. T' X+ ^注意电气走线预留。
zcq
3#
楼主 | 发表于 2017-12-18 16:24:14 | 只看该作者
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18 / y& l( n% [$ A) Z
主体结构大致上没问题 ; ~- b0 w- U1 W/ M5 b/ X8 Z5 D- k
电机采用皮带连接这么干有点问题
* i2 t( r2 S T& @+ ~& A50kg,算上电机的起动惯量,你得整个DB电阻上去, ...

" I, J) w& g" Z多谢大侠建议
3 }! X% ]- h6 J忘了说了,这个大概产品摆满一盘每次2分钟,下降10mm,之前客户那边有这种结构,好像丝杠被拉断了,有这种担心! l6 a4 O7 S3 \" k8 h" X5 R. Q
, o9 ~1 C; p# }' x* M
4#
发表于 2017-12-18 16:55:58 | 只看该作者
zcq 发表于 2017-12-18 16:24 2 k$ `6 i0 ^, [4 }% o
多谢大侠建议
5 b" l2 t8 [3 N7 G5 Z- [$ B忘了说了,这个大概产品摆满一盘每次2分钟,下降10mm,之前客户那边有这种结构,好像丝杠 ...
0 M+ u7 i7 N* l7 ?) k0 C- b
丝杆拉断,那是丝杆选型的问题,2min下降10mm这种,DB电阻必须要,不然频繁启动多余的能量没地方释放,早点晚点GG
) x. h, U" P- f( d4 L这个东西,结构上还是简单的,但是细节处理需要到位,注意中心矩,中心高这些配合丝杆的尺寸,问题不大的$ c, V# _& q& G2 `: ?* I. s
zcq
5#
楼主 | 发表于 2017-12-18 17:07:23 | 只看该作者
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55 3 a: c' i1 h' S l: ?, L/ M
丝杆拉断,那是丝杆选型的问题,2min下降10mm这种,DB电阻必须要,不然频繁启动多余的能量没地方释放,早 ...
* H, l5 T- u. N& |( d
大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上?还是刹车线圈上?2.有人建议在大板背面加一组滑轨,但是空间有限,不加影响大吗,是否控制好左右重量相等即可
9 P* A4 p6 l( E* m& l; ~0 c" m) V7 G" x) x) J% o

$ m# J9 q& _9 C. ?) v
6#
发表于 2017-12-18 17:18:51 | 只看该作者
zcq 发表于 2017-12-18 17:07
( B! Y: K' N" }1 a; x9 b9 o8 ]大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上?还是刹车线圈上?2.有人建议在大板背面加一组滑轨,但 ...

. S( h9 R4 z# S。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的,450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的3 b' M; p+ \ L W4 I( t0 e# T+ M
那玩意不是串电机上的,是要另外搭配阻燃线的,阻燃线规格参考DB电阻规格
0 }' _& U9 E9 x# d% d1 F8 O. @加不加滑轨,我看不清图啊...只能给建议,决定性意见看不到实物我不能瞎说
$ r; z2 a6 J" u5 J- \, f左右平衡,这个要看你的决心,如果中间立柱你整的很坚挺,那么重量相差不大的情况下无所谓0 q& P3 Z; G2 M+ e
如果搞的立柱hold不住,可能左右平衡会受到影响,那,那还是要考虑考虑的这个问题的
3 z% O. s; b( Y

点评

加大电阻啥问题? 就是刹车慢了 费钱了 是不 发表于 2017-12-19 08:38
zcq
7#
楼主 | 发表于 2017-12-18 17:32:57 | 只看该作者
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18
8 ^ a( y0 B0 E。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的,450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
, a# S3 h+ C' C; |那玩意不是串电机上的,是要 ...
: U3 V, u: L5 a5 M2 u3 H4 J5 G, n9 C0 {
好的,谢谢大师,我要把这个立柱搞得很坚挺
5 @ O5 N1 \& ?7 j1 \; M: r7 S
8#
发表于 2017-12-18 19:18:30 | 只看该作者
丝杠直径20行程800,负载50kg,行程较长,负载不轻,建议直径再加大一些,还是选25的稳妥。
9#
发表于 2017-12-19 10:09:17 | 只看该作者
升降驱动为什么不用同步带直接拖动?这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。

点评

看楼主说的应该是参考现场结构,合起来才50KG,同步带其实也没问题,不过估计这节骨眼,LZ肯定不会改结构了 发表于 2017-12-20 11:13
10#
发表于 2017-12-19 10:16:20 | 只看该作者
感觉丝杠小了点,做过类似的Z轴,负载跟你差不多,用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动,用起来没什么问题。
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