悬臂升降机，求指教，是否有类似案例

zcq

这是个升降机，用的20丝杠导程10，行程850，配了EGH15的滑轨，双滑块（共4个），左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg，考虑到是悬臂机构，会受到一定径向力，电机配了86的步进带刹车，想问下这样是否合理？有没有好的建议。
PS：左右两边受机台尺寸控制影响，基本到极致了。

Venerealulcer

主体结构大致上没问题
0 u6 P. U; y; q. p( l2 s$ F电机采用皮带连接这么干有点问题
50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去，不然频繁启驱动器顶不住；我记得

2 @+ V/ u ]2 I8 K y3 E1 F/ L4.5KW以上的需要另配，小规格的驱动器自带电阻
0 y8 U/ l) ]0 z; {6 V8 z带刹车的电机最好直连直接怼在最上方，联轴器拉着靠谱多了，皮带连接hold不住，或者

说无法适应长期性工况使用
; H5 s# \! T! u0 }7 V7 `, o限位开关记得双保险弄上去，还有，最后记得加一个物理限位，做最后的保险，在电机刹
+ S/ }' v, \( R) M/ Y F2 o( a4 W
4 Y9 `7 A. o; L6 K车，行程限位开关等都GG的情况下，就靠物理限位硬挂上去，防止砸下去出意外。
记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
注意电气走线预留。

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18
主体结构大致上没问题
& A+ B5 G( h# d) C* O电机采用皮带连接这么干有点问题
50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...

8 j$ Q. o$ d1 _: {多谢大侠建议
- g, g# ^; A" k$ s忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠被拉断了，有这种担心
1 K$ Q# W$ _ Z# ]4 N2 X' ~& k3 @

Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 16:24
5 u/ A1 i/ {+ P; D0 P# D' a* V多谢大侠建议
8 b. V" P% D; I5 _0 ]忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠 ...

丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早点晚点GG
, ]. P) v/ [( A! e! T% A7 T6 X这个东西，结构上还是简单的，但是细节处理需要到位，注意中心矩，中心高这些配合丝杆的尺寸，问题不大的

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55
9 ?& S& q/ s* @丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早 ...

. r% |3 ?# U/ d: V1 P大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但是空间有限，不加影响大吗，是否控制好左右重量相等即可

3 `5 ~/ p% Q4 R5 z% {( d, v8 H. v

Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 17:07
! m0 s0 S% h# H, W! m大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但 ...

。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
那玩意不是串电机上的，是要另外搭配阻燃线的，阻燃线规格参考DB电阻规格
加不加滑轨，我看不清图啊...只能给建议，决定性意见看不到实物我不能瞎说
: U+ l. R0 J( |* b/ b p左右平衡，这个要看你的决心，如果中间立柱你整的很坚挺，那么重量相差不大的情况下无所谓
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡会受到影响，那，那还是要考虑考虑的这个问题的

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18
。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
那玩意不是串电机上的，是要 ...

. D1 A1 Y2 P! w) G y8 c好的，谢谢大师，我要把这个立柱搞得很坚挺
4 A& X/ V$ d( v; g' l+ h

xiaobing86203

丝杠直径20行程800，负载50kg，行程较长，负载不轻，建议直径再加大一些，还是选25的稳妥。

智狼野心

升降驱动为什么不用同步带直接拖动？这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。

华子324

感觉丝杠小了点，做过类似的Z轴，负载跟你差不多，用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动，用起来没什么问题。