松下焊接机器人位置跑偏

兜里塞满糖

) |" I' }, C0 i. o松下焊接机器人TA1400，试教的时候已经调整到标准位置了，并且也保存了。可是焊过几次以后焊枪的位置就跑偏了。特别是在关机重启以后，跑偏的偏差基本在3mm左右。这是什么原因。PS：焊接夹具是用定位销固定在工作台上的，工作台都是用膨胀螺栓固定的。
, ~9 Z+ @! `! T" H7 \
( ~% y5 I8 J; |+ y# D' ~1 W$ w

3 X6 m  Z4 e- u3 j, T$ B' e

wu__xy

带变位机吗？
( m2 b  I- c! O: p. y如果没有就看看1、工件是是否标准，工件尺寸差价较大也会偏。2、机器人原点是不是偏了，重新校验下原点。重启后偏，估计是设备原点偏了。
我们这里是每天开机后确认下原点，编个小程序2分钟就能确认好
# i- o# B) g) O0 I9 f

兜里塞满糖

wu__xy 发表于 2017-12-11 09:45
. R7 J4 g8 O% H0 D% ]. ^带变位机吗？
/ P- _5 Q+ D* s7 W如果没有就看看1、工件是是否标准，工件尺寸差价较大也会偏。2、机器人原点是不是偏了，重新 ...

8 z- q. z% b8 P* b& w4 M您说的校验下原点，是指复位轴吗，就是机械手本体6个旋转关节的地方箭头对箭头对准吗

只有快乐

兜里塞满糖 发表于 2017-12-11 13:01
9 L& W# b, I; ~( V% }% R, q您说的校验下原点，是指复位轴吗，就是机械手本体6个旋转关节的地方箭头对箭头对准吗

是的， 是否能保持精度，
. ?: u( D7 G( r! D. R2 D+ ?

awolfbee

检测TCP，一般是至少从三个方向上对准TCP，即校枪原点，可以设置某个特殊的形状用来校枪。

awolfbee

原点要对下，但是TCP也要对下。

水水5

电池没电了？？
8 _: p* d8 q. o5 |$ S) s5 \尽量的少关机。

zhangxuyan9527

顶！d=====(￣▽￣*)b