求问X、Y移动平台的稳定性

RedMagic

刚刚从事非标设计，做了一台简单的X/YX两轴检测机器，需要不断地快速移动走停来检测产品。具体结构是一个皮带轮模组搭配一条导轨实现一个轴的运动，完成后发现实际使用达不到理想状态，
就是速度过快结构就会产生抖动影响检测（ccd检测）。
所以考虑是否将结构改成中间滚珠丝杆两侧导轨，或者将原来的一侧皮带轮模组改成滚珠丝杆模组呢？
还有滚珠丝杆的导程大小会影响机器结构的稳定性吗？

三叉河

1、需要提供目前运行速度，轴的长度和跨距？
2、是否进行惯量匹配等核算。

机械设计逍遥

皮带肯定会抖得，需不需要两侧导轨看你负载需要

RedMagic

机械设计逍遥 发表于 2017-12-1 11:59
皮带肯定会抖得，需不需要两侧导轨看你负载需要

上负载大概6kg，下负载12kg。丝杆可以承受负载吗？我看一些人说丝杆只提供动力的吧

RedMagic

三叉河 发表于 2017-12-1 11:43
1、需要提供目前运行速度，轴的长度和跨距？
2、是否进行惯量匹配等核算。

目前要求是30mm/s，它是走一下停一下ccd检测，重复检测一盘n个产品。行程下420mm，上310mm
马达用的白山电机，匹配惯量是小于5的

悠悠悠玄

低速运行平稳，高速时抖动，说明高速速率接近结构的固有频率，可以考虑提高结构的固有频率（如提高刚度，或结构轻质化）。

机械设计逍遥

RedMagic 发表于 2017-12-1 13:02
上负载大概6kg，下负载12kg。丝杆可以承受负载吗？我看一些人说丝杆只提供动力的吧

对丝杆只负责提供动力，负载导轨承担

RedMagic

你好，那么是因为单边皮带轮模组，单边导轨的结构运行会抖动，所以改用滚珠丝杆可以让结构平稳吗？
是改成中间丝杆两边导轨还是将单边皮带轮模组替换成丝杆模组就可以了？
现在主要还是稳定性的问题，或者跟电机有关？用的是旧机器上的白山74步进电机

RedMagic

悠悠悠玄 发表于 2017-12-1 13:13
低速运行平稳，高速时抖动，说明高速速率接近结构的固有频率，可以考虑提高结构的固有频率（如提高刚度，或 ...

你好，就是皮带轮不用换成丝杆，将结构轻量化吗？

SATA模组

你好，你这种的话皮带肯定是达不到那个精度的必须是要用丝杆的模组才可以的。