松下伺服急求高手

blucewels · 发表于 2017-11-29 18:29:19

松下A5伺服一套电机加驱动器安装后上电后伺服电机会自启动，然后一直走到到硬限位。网上查是干扰或者接线，接线都排查了，干扰也排除了。是不是参数设置问题，有高手可以解答一下吗？最好附带参数调节步骤，我没使用分倍分母设置，只设置指令脉冲与输出脉冲

1452601538 · 发表于 2017-11-29 18:45:07

恢复出厂设置参数，要么就是你的程序有问题

xiaobing86203 · 发表于 2017-11-29 19:26:05

程序互锁设置的有问题吧

blucewels · 发表于 2017-11-30 08:41:27

1452601538 发表于 2017-11-29 18:45, Y; ]0 t! A! p% h( ]& E
恢复出厂设置参数，要么就是你的程序有问题

恢复后参数设置好还是那样，现在查出来是控制板有问题

只有快乐 · 发表于 2017-11-30 10:03:10

控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题

午子仙毫 · 发表于 2017-11-30 11:26:01

用排除法确定故障，
首先检测参数设置，看说明书，恢复出厂设置
1，用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形，（没有示波器，用数字万用表测电压，有脉冲信号输出电压在3V左右跳变）
2，断开PLC和脉冲输出和驱动器的连线，测量PLC输出口的电压或者波形，
上述办法可以帮助判断是PLC本身程序的问题还是干扰.
3,驱动器有电压，PLC无电压，说明有干扰，检测接地，屏蔽，还不能解决说明设备其他有大功率的高频元器件工作，在输入口并接0.01UF的瓷片电容

blucewels · 发表于 2017-11-30 13:48:02

只有快乐发表于 2017-11-30 10:03
+ d. x# f9 d: N8 z6 f控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题

还在检查，排除故障！

blucewels · 发表于 2017-11-30 13:48:30

午子仙毫发表于 2017-11-30 11:265 |3 ^1 i4 f0 L; y f- E, w% |
用排除法确定故障，' d' f' c9 R' y' T6 G
首先检测参数设置，看说明书，恢复出厂设置
; e1 d* u7 f; b0 J/ Z1，用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...

试试，谢谢层友热情解答！

奥特曼2 · 发表于 2017-11-30 14:03:51

检查程序看看

blucewels · 发表于 2017-11-30 14:40:31

午子仙毫发表于 2017-11-30 11:26& {# g b/ b. x: a3 L
用排除法确定故障，
/ Q: @/ K0 n4 ~9 ^首先检测参数设置，看说明书，恢复出厂设置
) U/ ]# B) X8 l$ [1，用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...

电源我使用的是滤波开关电源，并电容的作用应该是滤波吧！

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