软性网布定位

jiupeng95

各位社友好：    小弟最近在做一款注塑机供料系统，需要供螺钉和网布，就是图示这种，大致流程就是人工放置网布在链条线上供料到终端，另一方面螺钉通过震动盘和三轴伺服系统放置在另一个载具上，然后注塑机机械手过来抓取螺钉和网布放到注塑机内，现在遇到这个问题
1、由于网布是软性材质，放置到载具上需要有个定位和夹紧动作，两个特征孔和整个上表面要给机械手抓取避让开，暂时想到的是外形靠定位，在链条上通过气缸或电动不可取，所以载具工装怎么做，精度要求0.1mm
2、机械手抓取要用一个类似猫爪（钢材质）的机构过来抓，所以对载具材质有要求，不能损伤到猫爪，材料要有一定的塑形
3、人工放置的话不能保证每个都是单片放置，如果一次放置多张要有检测功能
    明天要给客户提供方案，在线等，谢谢

jiupeng95

在想如果用特征孔定位的话做成两个柱塞弹簧伸缩，或者其他形式定位

凸轮机械手

能否把皮带上料改为弹夹上料？

jiupeng95

凸轮机械手 发表于 2017-11-16 13:35
能否把皮带上料改为弹夹上料？

谢谢回复不好意思这个前面没说清楚，皮带线是注塑机里边的成品出料线，链条线是网布上料线，因为在注塑机比较大，流水线长度有4米长，弹夹式的上料是否会影响整个作业长度，还有这个流到终端工装怎么固定

游走边缘

第一张图基准选择有点问题，不方便加工

jiupeng95

游走边缘 发表于 2017-11-16 14:08
第一张图基准选择有点问题，不方便加工

谢谢回复
第一张图是网布产品，注塑出来的就是这样的产品，这个只是客户提供的大致尺寸

建高五金

未加工的产品是怎样的？加工好的产品是怎样的？要加工的范围？

建高五金

楼主，你说的猫爪不能碰坏，难道载具一起放到模具里面？

jiupeng95

建高五金 发表于 2017-11-16 15:05
楼主，你说的猫爪不能碰坏，难道载具一起放到模具里面？

谢谢回复
   不是连载具一起放到模具里，这边机械手只抓取网布，类似于猫爪一样从载具上抓走，但是抓的过程中猫爪会穿透网布接触到载具，如果这个载具材质很硬的话时间久了猫爪顶尖会被磨损掉，所以要用软性材料同时具备一定的刚性支撑这个材料，这里说的加工是指加工载具，网布是指客户模具打出来的产品，我这边做相应的载具去支撑定位的

建高五金

jiupeng95 发表于 2017-11-16 15:42
谢谢回复
   不是连载具一起放到模具里，这边机械手只抓取网布，类似于猫爪一样从载具上抓走，但是抓的 ...

//www.szfco.com/forum.php?mod ... 6orderby%3Ddateline 你看一下，在5楼有个视频。