模组安装悬臂太长会不会抖？

梦幻者

如图所示机械手夹爪机构，我现在有两个问题，一是导轨的安装，我现在的安装是直接在支架上面焊接板块攻牙安装导轨，这种方式以前也用过，感觉精度不是很高，大家有什么好的办法吗？   第二个问题，升降机构我用的模组，但是悬臂有700长，负载其实很轻，不到50g，不知道能不能这样用，会不会抖，大家有这样用过的吗？请求社友给我点意见

黄工baba

这个是否复合直线模组的要求，可以算的。看起来有点悬

yangjunjie2

肯定抖。
你看交通岗的红绿灯，和你的结构一样的，风一刮抖的和地震一样

芒果DA

看直线模组说明书可以带多少负载，距离多少

狮语者

第一个问题：焊接件去应力，上加工中心，加工导轨面，精度有保证。
第二个问题：计算是否合适。另外连接接触面小了，连接面尽可能大。ANSYS Workbench计算下。

459827194

滑块间距放大  然后就是查滑块的惯性矩和 做力学分析了

发面饭团

狮语者 发表于 2017-11-15 13:31
第一个问题：焊接件去应力，上加工中心，加工导轨面，精度有保证。
第二个问题：计算是否合适。另外连接接 ...

同意楼上建议，从图中看出 50×50mm，700mm长方管应该不会抖动，主要需要校核模组驱动载荷和承受弯矩载荷是否足够

梦幻者

发面饭团 发表于 2017-11-15 13:50
同意楼上建议，从图中看出 50×50mm，700mm长方管应该不会抖动，主要需要校核模组驱动载荷和承受弯矩载荷 ...

其实是精度要求不是很高，我用的确实是50x50的方通，我用的是上隆的模型，上面有提供悬臂的长度和负载，不知道靠不靠谱

李涛lt

空间位置允许的话，可以考虑将旋臂另一端也固定到直线导轨上吗

发面饭团

梦幻者 发表于 2017-11-15 13:52
其实是精度要求不是很高，我用的确实是50x50的方通，我用的是上隆的模型，上面有提供悬臂的长度和负载， ...

方管及其他悬臂连接件的重量你需要核算一下，我初步算了一下方管的重量，应该在3kg左右，悬臂重心距离模组距离就认为是400mm，那校核结果是满足要求的
其实个人感觉40×40mm的方管强度就够了，悬臂不算长，而且负载也不大，不过电机要选有抱闸的，毕竟垂直升降嘛