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关于非解耦机械臂的结构

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1#
发表于 2017-11-15 09:35:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在世面上的机械臂都是解耦机械臂,既后三轴交于一点或者两两相交。如果要设计一款非解耦的六轴通用机械臂应该怎么确定结构?每根杆件的旋转方向和长度应该如何分布?
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2#
发表于 2017-11-15 11:44:48 | 只看该作者
我也想知道,希望专业同仁细说
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3#
发表于 2018-10-24 21:14:14 | 只看该作者
路过帮顶
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4#
发表于 2018-10-25 15:06:13 | 只看该作者
"解耦机械臂"是个什么情况?有资料吗?求指教。
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5#
发表于 2019-9-29 09:11:32 | 只看该作者
qqqq
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