关于非解耦机械臂的结构

vipflowersun · 发表于 2017-11-15 09:35:30

现在世面上的机械臂都是解耦机械臂，既后三轴交于一点或者两两相交。如果要设计一款非解耦的六轴通用机械臂应该怎么确定结构？每根杆件的旋转方向和长度应该如何分布？

面壁深功 · 发表于 2017-11-15 11:44:48

我也想知道，希望专业同仁细说

蒙泰 · 发表于 2018-10-24 21:14:14

路过帮顶

水流众生—江 · 发表于 2018-10-25 15:06:13

"解耦机械臂"是个什么情况？有资料吗？求指教。

去1111 · 发表于 2019-9-29 09:11:32

		自动登录	找回密码
密码			注册会员