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求指点:在弄一台比较坑的设备

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1#
发表于 2017-11-13 23:51:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在配合老大弄一台比较坑的设备!有些难点需要请教大神给方向!
1.取料  
   由于物料是曲面的,类似弓形,我采用仿形方式,然后表面贴铁氟龙接触物料,用真空吸取。
   难点是取料后进行组装的时候要保证物料不偏位,因为取料完成是有CCD拍照定位的,如果组装的时候物料由于吸嘴只是靠一个仿形面定位物料的位置,有很大风险组装时候料偏位。能否有比较好的取料方式、

2.保压
    同样由于物料是曲面的,类似弓形,我采用仿形方式制作压头。
    难点在于如何能保证压头是垂直保压在物料的正上方的,因为一旦偏差比较大,就会偏位。有没有一个好办法或者结构能减小偏差。


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2#
发表于 2017-11-14 01:42:22 | 只看该作者
发照片看看,这样方便理解。
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3#
发表于 2017-11-14 08:55:27 | 只看该作者
物料本身的来。关键料公差是比较关键的一个参数。也是决定成败的。你们的方向可定没有问题。只是能否搞定就取决于很多因素了。并不是什么案子自动化都能搞定。
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4#
发表于 2017-11-14 11:07:30 | 只看该作者
最好有物料的参数,你是用在什么行业的?
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5#
 楼主| 发表于 2017-11-14 12:33:58 | 只看该作者
刘瑜君 发表于 2017-11-14 11:07
最好有物料的参数,你是用在什么行业的?

非标自动化 电子产品方面
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6#
 楼主| 发表于 2017-11-14 12:39:28 | 只看该作者
物料就是类似图片中表的玻璃曲面的,我需要吸取然后组装 后面还需要保压。只不过我的物料是圆形的

timg.jpg (13.03 KB, 下载次数: 14)

产品就是类似这种表的表盖,曲面

产品就是类似这种表的表盖,曲面

点评

选择合适的吸盘即可:[attachimg]438337[/attachimg] 推荐FCF25P,PU软唇边,带底部防滑抓条,可以保证真空效果和定位。  详情 回复 发表于 2017-11-14 13:37
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7#
 楼主| 发表于 2017-11-14 12:41:42 | 只看该作者
liuyong453 发表于 2017-11-14 08:55
物料本身的来。关键料公差是比较关键的一个参数。也是决定成败的。你们的方向可定没有问题。只是能否搞定就 ...

是的!唉客户要求没办法!各种奇怪的要求。
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8#
发表于 2017-11-14 13:37:40 | 只看该作者
zhangzmc 发表于 2017-11-14 12:39
物料就是类似图片中表的玻璃曲面的,我需要吸取然后组装 后面还需要保压。只不过我的物料是圆形的

选择合适的吸盘即可:

推荐FCF25P,PU软唇边,带底部防滑抓条,可以保证真空效果和定位。




点评

这是什么牌子的?防滑抓条起什么作用?  详情 回复 发表于 2017-11-14 13:51
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9#
发表于 2017-11-14 13:49:11 | 只看该作者
围观 学习
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10#
发表于 2017-11-14 13:51:59 | 只看该作者
ahway 发表于 2017-11-14 13:37
选择合适的吸盘即可:

推荐FCF25P,PU软唇边,带底部防滑抓条,可以保证真空效果和定位。

这是什么牌子的?防滑抓条起什么作用?

点评

瑞典PIAB,我代理。目前已向光学玻璃测试客户推荐并使用,防滑条避免真空抓取时物料水平移动,保证定位。  发表于 2017-11-14 16:13
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