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楼主: a253874750
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激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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31#
发表于 2018-6-3 14:43:05 | 只看该作者
没做过,学习一下
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32#
发表于 2018-7-14 11:27:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2017-11-8 13:38
" z1 N- V, K, r) N! w我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮,可以拖0.8吨到1吨。另外,一般是双舵轮,对角设计,中心舵轮的比较少 ...
; K+ n' V! j  d8 k9 }3 P6 t8 C
楼主做 AGV叉车吗
) f5 E. x- A" V1 v) ?! E! j
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33#
发表于 2018-7-14 11:34:57 | 只看该作者
scratxu 发表于 2017-11-9 10:13
4 u0 f* ]: o# `3 D8 Z我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件,也去好几家agv工厂看过
+ I! A/ |) n" ?. j9 e* @7 d3 Y
您是哪家,我们也需要agv板金加工,麻烦加下我微信 1440840745咨询下这方面
% n- }0 [& k8 n8 O1 w8 y
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34#
发表于 2018-7-14 11:40:27 | 只看该作者
楼主可建个微信群,我是提供AGV导航控制解决方案的,也做一些非标、大吨位AGV,应有场景室内、室外都行!
6 [( ?: W7 S0 o; M8 `( o
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35#
发表于 2018-7-16 10:33:28 | 只看该作者
正好我们也要启动AGV这个项目,导航精度+-50mm,有点差,但是能够通过其他方式精确到+-5mm,估计在这个行业很NB 了,我现在接触到的精度最好的是只用激光SLAM,精确到10mm以内,已经很厉害了

点评

大侠,加个微信认识下18820959358  发表于 2018-7-18 13:08
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36#
发表于 2018-7-16 14:03:45 | 只看该作者
jnartint 发表于 2018-7-14 11:27( i/ R9 E  r1 T% j
楼主做 AGV叉车吗
+ D6 K$ [$ o4 B  i: j
之前开发的是电动托盘车的驱动轮,1.5kw的,在该基础上可以设计电动叉车。也可以设计AGV叉车,无非是带个自动转向机构外加升降机构。
: J" N' o2 n  t
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37#
发表于 2018-7-16 14:04:29 | 只看该作者
电竞马化腾 发表于 2018-7-16 10:33* p$ E5 \4 R' j( F. M
正好我们也要启动AGV这个项目,导航精度+-50mm,有点差,但是能够通过其他方式精确到+-5mm,估计在这个行业 ...

9 c( B3 J+ ^! i" F/ _7 E一般是5mm精度,再大就够呛了,不然怎么塞进去。. w* k* n0 v/ N. x% c  Z8 L
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38#
发表于 2018-7-16 14:05:53 | 只看该作者
康小文 发表于 2017-12-25 09:13
" x9 [7 b4 A1 f0 gACG上如果坐一个机器人,项目的前景可观了
! K& j- U  O4 v1 C: l
这样反而是浪费,因为AGV精度很差的,5mm,机器人正常情况下都是0.5mm,把高精度的放在低精度底座上,那整个系统精度就没有了,机器人的优势也没法发挥了。$ B: \1 E: j0 R7 h# b, V: Q' P# T
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39#
发表于 2018-7-16 14:20:23 | 只看该作者
10MM很常见啊
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40#
发表于 2018-7-20 17:21:15 | 只看该作者
jnartint 发表于 2018-7-14 11:40  r8 m  J* G+ x3 b
楼主可建个微信群,我是提供AGV导航控制解决方案的,也做一些非标、大吨位AGV,应有场景室内、室外都行!

. r6 J1 R: s7 p你建一个吧,集中讨论agv8 D6 K3 H$ x( S. D0 t2 M* N0 a
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