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楼主: a253874750
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激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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21#
发表于 2017-12-25 09:11:30 | 只看该作者
老司机求带啊
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22#
发表于 2017-12-25 09:13:15 | 只看该作者
ACG上如果坐一个机器人,项目的前景可观了
0 J$ M  X$ s) l& [
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23#
发表于 2018-1-1 09:38:39 | 只看该作者
这个有定万向切换吗?没有的走起来会飘哦,最好做双舵轮

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我这种结构叫做差分驱动,没有舵轮  发表于 2018-5-17 10:07
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24#
发表于 2018-1-8 22:50:23 | 只看该作者
项目机构不难,难的是系统交互控制和集中调度
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25#
发表于 2018-1-16 11:59:37 | 只看该作者
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26#
发表于 2018-2-26 07:59:56 | 只看该作者
感觉负载有点少了

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目前这一款针对3C行业应用  发表于 2018-5-17 10:06
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27#
发表于 2018-2-28 16:39:37 | 只看该作者
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28#
发表于 2018-2-28 21:15:20 | 只看该作者
我们单位做的sick的避障感应器的AGV,实际应用不是很理想,安装反光板位置和个数都有很高的要求,定位精度达不到要求,实现简单运输还可以,再有一个反光板那种不行,受现场环境影响太大,有时候其中一个被遮挡,或者油污什么的,立马不行,探讨可加18734603347,没有反光板扫描轮廓的没见过。不知道实际使用效果。
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29#
发表于 2018-2-28 21:25:20 | 只看该作者
康小文 发表于 2017-12-25 09:13
1 ?3 A9 w* p0 n: ]ACG上如果坐一个机器人,项目的前景可观了
2 p! U" S( a( k7 W3 ?( ?8 P
坐6轴机器人的也做过。第一供电是个问题,第二个是定位精度问题,AGV只能实现+-5MM,机械手+-0.02MM,根本补偿不回来,还要进行二次定位,第三个就是CT问题,agv要运行时间,到位后还需要进行顶升稳住四个角才能动作不然会晃动机械手,再者地面无法保证水平,机械手手爪和抓取平面存在角度还要视觉补偿。做完一个动作流程菜都凉了。cnc上下料,最后花了七八十万被客户退回来了!!!
1 t# u% r" h1 S6 }, p7 `1 _

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大侠分析的很透彻,确实有这些难点  发表于 2018-5-17 10:05
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30#
发表于 2018-4-26 15:49:09 | 只看该作者
承重板在哪呢?

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最顶部有2个承载安装螺纹孔  发表于 2018-5-17 10:04
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