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楼主: a253874750

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激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

迷你机器人

11^#

发表于 2017-11-9 10:23:48 | 只看该作者

紧急开关肯定要嵌入式的，直接突在表面第一丑，第二后期应用肯定有干涉

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a253874750

这个急停按钮盒是可以拆卸的，AGV上面可以根据需要扩展安装附件或货架，按钮盒的位置也就没有固定发表于 2017-11-10 21:00

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wxg263

12^#

发表于 2017-11-9 11:42:27 | 只看该作者

AGV 车做过几个，这车感觉调程序是难点，机械部分不难

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a253874750

大侠，程序的哪方面是难点？发表于 2017-11-10 21:00

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滚刀鱼

13^#

发表于 2017-11-9 15:34:24 | 只看该作者

激光导航技术也得在现场安装反光板等辅助附件，技术已经不新鲜了。现在还有一种视觉导航技术，跟拥有这个技术的厂家只是在展会上有过一面之缘，聊过几句，他说他们能做到，基于视觉的导航技术，不需要安装反光板这些附件，他们说在很多大型制造型企业有应用，我上网查了一下，好像还没有相关信息，现场加装反光板等辅助附件确实比较麻烦。

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a253874750

激光导航分安装反光板，和不安装反光板2种发表于 2017-11-10 21:02

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专业酱油男

14^#

发表于 2017-11-9 16:27:30 | 只看该作者

磁条貌似是人家60年代的技术吧，激光导航好像也是人家90年代已经在玩的东西了。

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a253874750

大侠点评下吉利汽车为什么能有一席之地，国外汽车工业都发展了几十年，吉利才起步做发表于 2018-5-17 10:09

寂静回声

对，非常对，烂大街的产品技术，后来者干这个都是找死发表于 2017-11-9 16:28

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水水5

15^#

发表于 2017-11-9 16:59:35 | 只看该作者

模型里没看见激光器啊？
别人家的激光器都是在上面转啊转的。
你这个激光器装在上面容易被货物挡住。
大多都是用电动叉车改装的。

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a253874750

激光器在对角，安装了2个，不会有干涉发表于 2017-11-10 21:03

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matlac

16^#

发表于 2017-11-10 08:53:34 | 只看该作者

看了各位机械人的答复，呵呵，作为曾经想开发AGV的我来说，程序啊，软件，电子都是成熟的东西，个人觉得最难得还是机械设计。纵观国内各大AGV厂家，他们的薄弱项都是在机械设计。估计外行可能不太明白为什么机械设计是难点？等你有实际需求的，实际使用过就明白了

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a253874750

机械的难点具体是指？发表于 2017-11-10 21:04

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sxlliu

17^#

发表于 2017-11-14 15:20:44 | 只看该作者

个人觉得行走轮是不是有点多，行走起来会不会造成轮子不能全部着地？

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a253874750

轮子有浮动机构，类似于龙门起重机的轮子发表于 2018-5-17 10:09

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fu1142297317

18^#

发表于 2017-11-23 16:58:31 | 只看该作者

xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:02
$ x1 ~, I8 c- Q2 B# zAGV的机械设计模型我也有，以后可以找出来分享给大家，这机械不是难事，但程序却是需要一个团队才能做出来 ...

相同观点。公司有用过欧姆龙agv，软件很重要

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wbzd03

19^#

发表于 2017-12-22 11:46:06 | 只看该作者

室内地图绘制用SLAM 但有点难，可以看看小米的扫地机器人！
大侠能否讲讲这个AGV 的电机该怎么选择，谢谢？

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a253874750

https://www.robotshop.com/blog/en/drive-motor-sizing-tool-9698 这个网站可以选型计算 https://wenku.baidu.com/view/9e4b1f858762caaedd33d4c2.html?qq-pf-to=pcqq.c2c 发表于 2018-5-17 10:23

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wbzd03

20^#

发表于 2017-12-22 11:47:25 | 只看该作者

xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:02
# Z* \! n# i7 Z, w1 x' C) M' eAGV的机械设计模型我也有，以后可以找出来分享给大家，这机械不是难事，但程序却是需要一个团队才能做出来 ...

大帅，这个模型找到能分享下吗，谢谢！

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