激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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6 E9 G5 H& e* {玩了几年的机械手，看着AGV的应用需求越来越广泛，作为技术男一枚的我，心里开始痒痒啊。
) H5 d0 V0 B0 d1 Q目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来，但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来，就当成给机械手加个腿吧。
6 i! }6 ?9 H2 }) y3 A" cAGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动，但是寿命差，适应性不够广泛，主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟，寿命长，可靠性高，在工厂内部物流输送上面非常适用。
* N6 a: F: R7 z3 Q3 v% C% t分析了一些国内外的AGV产品，和目前我所了解到的客户需求，制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品，主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统，来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。
+ u* m( l8 |. W+ HAGV初步参数如下：
1）额定负载100KG
2) 车体尺寸 800x600x350mm
" @! m3 A" R7 y2 V3) 行车速度0-1m/s
4) 电池续航4h (支持在线充电）
- g1 _% J5 e; p/ v5）紧急壁障30cm
) ]4 X6 J& R1 ?2 H8 c( O# ?+ _6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位，定位精度提高到5mm)

/ k9 Q: v. @6 S7 r: @用户调度系统核心功能：
6 r$ t+ K# p0 T z1 ]/ L6 R+ M1）车辆实时监控地图。
( {8 K8 b, w, _' P; r: n2）手动呼叫车辆，运送货物到指定点。
3） 用户工艺程序编写。（提供工艺模板给用户选择和编辑，来适应不同场景的物料需求）
4）车辆群交通管制和协调。
* J# b7 a& m1 h- i5）车辆远程视频监控和手动遥控。
; z% ^; o2 S3 F: C3 T0 s6）用户手动设置允许运行空间。
V2 k: L6 N- ?: ^ c" W( d7）用户手动辅助设置导航路径，或者偏好。（类似于行车导航的路径手动优化选择）。
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初步设计了概念图如下：
. C* R7 _ Z$ ^0 x, q) }


% l) o% X- h: {- D. o
各位大侠有何看法，欢迎赐教~
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韩寒11

楼主的项目很有前景啊

xiaobing86203

AGV的机械设计模型我也有，以后可以找出来分享给大家，这机械不是难事，但程序却是需要一个团队才能做出来的

智狼野心

这个东西，单机好玩，主要是玩控制和系统。

共轭曲线

楼主，AGV电动叉车技术要求高不高。拿品牌电动叉车改造成AGV堆高叉车？

awolfbee

我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮，可以拖0.8吨到1吨。另外，一般是双舵轮，对角设计，中心舵轮的比较少。

随X风

跟机器人一样大势所趋啊

jxzj

感觉负载有点少了

scratxu

我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件，也去好几家agv工厂看过

scratxu

你的外型在实际应用中，会体现出很多缺陷和限制，继续改进吧