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求助:果园升降平台液压转向问题

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1#
发表于 2017-11-7 08:48:58 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
用两个液压行走马达驱动轮胎行走 转向怎么办 如何拐弯呢
$ t2 L$ a' A7 w0 j3 U B. o' ]
2#
发表于 2017-11-7 11:54:20 | 只看该作者
再加个轮子 控制转向

点评

现在看这个是最简单有效的了,其他都要复杂了。 发表于 2017-11-7 14:56
3#
发表于 2017-11-7 21:24:54 | 只看该作者
分别控制两个车轮的转速,就可以实现转弯了。, M# u6 |% s: }2 L; M {4 y" P( ]
4#
发表于 2017-11-9 13:31:48 | 只看该作者
三轮车......
5#
发表于 2017-11-9 14:07:45 | 只看该作者
双作用油缸加个转向连杆,连接轮子上一个轴线偏中点
* O/ k" l$ ~9 X, m ?* d/ a" b
6#
楼主 | 发表于 2017-11-12 08:51:13 | 只看该作者
两个马达怎么实现差速啊? 并联怎么连? 一个电磁换向阀控制还是两个?
7 W5 c4 Q2 b5 @& B6 [ h
7#
楼主 | 发表于 2017-11-12 08:53:05 | 只看该作者
朗朗_gs2Oj 发表于 2017-11-9 14:07
0 e ^ W" V# B Z; X, [双作用油缸加个转向连杆,连接轮子上一个轴线偏中点

5 ~: n2 K7 H& D$ B后轮是由两个液压马达单独驱动的 没有差速器 如何转弯?并联可以吗》?用一个电磁换向阀还是用两个?并联的话怎么连?
/ r5 x' @. e4 E$ [+ b# H, X* _1 b" W
8#
楼主 | 发表于 2017-11-12 08:53:54 | 只看该作者
詹姆斯007 发表于 2017-11-7 21:24 ' H9 s8 K. M) |
分别控制两个车轮的转速,就可以实现转弯了。
' e; K9 U% f4 ?! a, h* x* L! r% N
后轮是由两个液压马达单独驱动的 没有差速器 如何转弯?并联可以吗》?用一个电磁换向阀还是用两个?并联的话怎么连?
) P/ k2 s* @& N- x: T! S
9#
发表于 2017-11-12 13:16:09 | 只看该作者
果园地势平坦么,需要爬坡么。
10#
楼主 | 发表于 2017-11-13 09:49:18 | 只看该作者
threetigher 发表于 2017-11-12 13:16 " k' k9 B& e% a) |# H
果园地势平坦么,需要爬坡么。

6 Y1 a$ ~5 D: p! x4 r不需要爬坡 就是搞不懂怎么转向的 没有差速器 前转向可以自己做 不想用方向盘 用什么电磁阀控制转向?' ^2 z- g& T) e/ J1 }) P) o
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