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楼主: 红伟
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精密滚压减速机的分解图品

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11#
 楼主| 发表于 2017-11-8 07:27:23 | 只看该作者
亦师亦友 发表于 2017-11-8 00:31
/ u3 _* h) q4 w4 N8 j# {1 [做工太粗糙了,干嘛不用线切割

8 q1 V  Q/ ^, t5 i3 _就是中走丝线切割做的,表面做了硬化处理。实物比拍出来好看多了,因为拍的时候放大了,实物其实不大,它就是一个小的减速器用在机器人末端的。
2 ?  S9 S, J8 o/ j0 X
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12#
发表于 2017-11-8 16:55:42 | 只看该作者
895467059,qq聊吧,感觉你这问题挺多的
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13#
发表于 2017-11-8 18:20:00 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-11-7 13:41( U) v" ?- Z/ p* Z
看了你的介绍,我特意去找了一下径差齿减速器的资料看了一下,不是自吹,径差齿减速器和我这种减速器是没 ...
% e% L! `2 @# ]0 x# _
我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙
; a; w- i5 y0 x# a8 Y
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14#
发表于 2017-11-8 18:28:18 | 只看该作者
总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题7 D7 j7 q/ h& x
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候,动平衡不好. i* B* x6 H2 _1 }1 }7 O
2.不知道你的齿形是不是摆线或者类似的曲线,如果不是的话,可能会出现同时啮合齿数太少的问题,短时间可能问题不大,但是长时间使用时磨损会很严重,最终影响精度
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15#
 楼主| 发表于 2017-11-9 07:38:39 | 只看该作者
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:283 u1 p" v; N$ R: P  I; M6 R0 {
总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题; }% r& y* w9 e' r6 J% h5 V
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候 ...

; }4 O8 I. \( r5 B& L' l$ w总算看到一个懂我这种减速机的行家了。我来解答你的这两个问题:1、输入轴是要做动平衡的,所以高速没问题。2、我这啮合的齿数最少达30%,而且没有柔轮是刚性传动,所以有很多方法把齿面做硬,使它耐磨。有的东西也不能说太多,这东西看似简单,但是我们也研究了十几年了,先从模仿谐波开始,当研究透了谐波我们发现有一个问题是我们没法解决的,就是柔轮的材料。所以我们换了一种思路去研究,总算小有所成。几个客户用下来反应还不错。但我们加工精度上和哈默纳科、帝人还是有一定差距的。
! z2 `3 s7 w% r  [! ~# x
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16#
 楼主| 发表于 2017-11-9 07:40:38 | 只看该作者
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:20
/ g2 N4 v; x1 k; N5 z& }我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙

9 a; S3 W% s  i3 i$ X径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。* d0 v  y- P8 T  K
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17#
发表于 2017-11-9 15:24:28 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-11-9 07:40- x3 ^! b" A$ l5 @1 K
径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。
; R8 L; O9 g: k* V! F
昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行9 |( I( {0 _/ O6 Y
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18#
 楼主| 发表于 2017-11-9 16:57:45 | 只看该作者
花木樱道 发表于 2017-11-9 15:24
2 k$ W, _# F* t) o昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行 ...
1 Q+ w. h' D2 s9 y
我们这减速器刚性和抗冲击性、精度都没问题,我们试了有一年多了,有些技术层面的东西也不好说太多。
% [+ a9 J) u+ k4 k! K7 X$ _) d
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19#
发表于 2017-11-9 17:29:42 | 只看该作者
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧/ @2 a' {7 z# m5 R! T7 k/ {
就是专门使用了你的减速机的机器人5 ~# A( S7 d' p1 s7 H$ s
成本比日本的有优势么?
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20#
 楼主| 发表于 2017-11-10 07:37:42 | 只看该作者
水水5 发表于 2017-11-9 17:29
/ k5 i5 ?7 V! r+ F) Q2 x顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧
; {- A, K1 J4 v+ s+ W1 X就是专门使用了你的减速机的机器人  M1 l! U% U" p: O7 j
成本比日本的有优势么?
: V+ m3 B6 m/ e" ]9 J/ ?+ \) H/ Z4 D
成本是日本人的一半,如果你要用可以免费给你一台试用,用好了再谈钱。
7 F  @; \* V8 P- l+ W# X3 p, e; Z
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