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楼主: 红伟
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精密滚压减速机的分解图品

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11#
 楼主| 发表于 2017-11-8 07:27:23 | 只看该作者
亦师亦友 发表于 2017-11-8 00:31
$ n' o9 W: ^6 C- X3 N9 V% r做工太粗糙了,干嘛不用线切割

( M3 i& p. g1 J+ i; _, _就是中走丝线切割做的,表面做了硬化处理。实物比拍出来好看多了,因为拍的时候放大了,实物其实不大,它就是一个小的减速器用在机器人末端的。
1 X# H# U" P" b$ f
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12#
发表于 2017-11-8 16:55:42 | 只看该作者
895467059,qq聊吧,感觉你这问题挺多的
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13#
发表于 2017-11-8 18:20:00 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-11-7 13:41; S; e9 f+ p2 K/ N
看了你的介绍,我特意去找了一下径差齿减速器的资料看了一下,不是自吹,径差齿减速器和我这种减速器是没 ...

! w& h! s/ B2 m6 J5 U我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙; Z( s3 T  G. u8 E$ B
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14#
发表于 2017-11-8 18:28:18 | 只看该作者
总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题* R7 N( [0 e7 c; R% P8 I
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候,动平衡不好
! U7 q) I; A8 a2 j2.不知道你的齿形是不是摆线或者类似的曲线,如果不是的话,可能会出现同时啮合齿数太少的问题,短时间可能问题不大,但是长时间使用时磨损会很严重,最终影响精度
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15#
 楼主| 发表于 2017-11-9 07:38:39 | 只看该作者
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:28
% n" K6 e- V* ]9 P. O" _总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题) i- p8 f! ?5 S0 T$ m# W
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候 ...

' d+ V& a9 B4 ~: M; M, l总算看到一个懂我这种减速机的行家了。我来解答你的这两个问题:1、输入轴是要做动平衡的,所以高速没问题。2、我这啮合的齿数最少达30%,而且没有柔轮是刚性传动,所以有很多方法把齿面做硬,使它耐磨。有的东西也不能说太多,这东西看似简单,但是我们也研究了十几年了,先从模仿谐波开始,当研究透了谐波我们发现有一个问题是我们没法解决的,就是柔轮的材料。所以我们换了一种思路去研究,总算小有所成。几个客户用下来反应还不错。但我们加工精度上和哈默纳科、帝人还是有一定差距的。5 P) \  I3 y6 N: Z* o2 G8 `7 L
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16#
 楼主| 发表于 2017-11-9 07:40:38 | 只看该作者
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:20
, Z+ X/ ]( b/ V- g$ t3 j; \6 `  g  B, o我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙

1 X& u/ }- X: l9 C7 L% p  t径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。* q2 d7 q; @& v* n2 b3 ?
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17#
发表于 2017-11-9 15:24:28 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-11-9 07:40
# d& O) a- W. N7 Y+ M& v7 q径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。
: C9 w. \/ S% g) x5 H: [1 e6 g
昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行
' ^0 k$ F+ U5 J, K. V0 O; Q2 T- {
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18#
 楼主| 发表于 2017-11-9 16:57:45 | 只看该作者
花木樱道 发表于 2017-11-9 15:24
8 r3 ]/ O. K2 v% ?2 f" `昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行 ...

  L3 T* O* }  ]3 |我们这减速器刚性和抗冲击性、精度都没问题,我们试了有一年多了,有些技术层面的东西也不好说太多。; X0 N! F' r2 G" C0 O* O
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19#
发表于 2017-11-9 17:29:42 | 只看该作者
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧8 s: n6 \5 H  H6 N# Z0 K$ `% f
就是专门使用了你的减速机的机器人
: U8 A8 m( N  _6 p: F/ p成本比日本的有优势么?
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20#
 楼主| 发表于 2017-11-10 07:37:42 | 只看该作者
水水5 发表于 2017-11-9 17:29
: g' q+ |0 _1 `' Q+ g/ `5 K7 |顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧0 X8 I. v5 S" t" T: V" o: ~
就是专门使用了你的减速机的机器人0 n/ ~8 @% |3 z" N# s, p. u' Q8 J
成本比日本的有优势么?

5 y( u. D; f; s成本是日本人的一半,如果你要用可以免费给你一台试用,用好了再谈钱。
3 b' y% d$ V  [% r
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