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楼主: 红伟
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精密滚压减速机的分解图品

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11#
楼主 | 发表于 2017-11-8 07:27:23 | 只看该作者
亦师亦友 发表于 2017-11-8 00:31 2 p9 \8 p* i# K) B& h
做工太粗糙了,干嘛不用线切割

: l& V, \. G+ v$ f就是中走丝线切割做的,表面做了硬化处理。实物比拍出来好看多了,因为拍的时候放大了,实物其实不大,它就是一个小的减速器用在机器人末端的。; z) @( J) `/ g% F, M- G/ M
12#
发表于 2017-11-8 16:55:42 | 只看该作者
895467059,qq聊吧,感觉你这问题挺多的
13#
发表于 2017-11-8 18:20:00 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-11-7 13:41
A9 g6 {! C/ }2 G/ m: Z看了你的介绍,我特意去找了一下径差齿减速器的资料看了一下,不是自吹,径差齿减速器和我这种减速器是没 ...
% R6 p! H8 t! D2 _
我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙
( G% x+ M0 ^4 X9 }' @3 g, I8 D
14#
发表于 2017-11-8 18:28:18 | 只看该作者
总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题
$ F' b1 s0 t. @5 b8 t. K% E |1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候,动平衡不好
7 q- a& A+ }4 Z( u4 j$ B3 s2.不知道你的齿形是不是摆线或者类似的曲线,如果不是的话,可能会出现同时啮合齿数太少的问题,短时间可能问题不大,但是长时间使用时磨损会很严重,最终影响精度
15#
楼主 | 发表于 2017-11-9 07:38:39 | 只看该作者
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:28 + w" E( A$ F r! c$ `
总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题 ) n5 L+ {+ e9 B2 H! E- ?* ~
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候 ...

6 f3 Z3 |% K" m5 c5 z$ g总算看到一个懂我这种减速机的行家了。我来解答你的这两个问题:1、输入轴是要做动平衡的,所以高速没问题。2、我这啮合的齿数最少达30%,而且没有柔轮是刚性传动,所以有很多方法把齿面做硬,使它耐磨。有的东西也不能说太多,这东西看似简单,但是我们也研究了十几年了,先从模仿谐波开始,当研究透了谐波我们发现有一个问题是我们没法解决的,就是柔轮的材料。所以我们换了一种思路去研究,总算小有所成。几个客户用下来反应还不错。但我们加工精度上和哈默纳科、帝人还是有一定差距的。+ K4 n" {1 Q8 z
16#
楼主 | 发表于 2017-11-9 07:40:38 | 只看该作者
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:20
0 |6 x2 q1 K6 q8 Y! X3 \& {我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙

& @8 v& g- ?7 A' ^, k) w0 J" s径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。8 {4 u/ K" T8 L$ ~
17#
发表于 2017-11-9 15:24:28 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-11-9 07:40
% p7 h; j9 n' k. o" O0 p% B, i# \径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。

$ K7 \$ @$ d, f昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行
: h% P. m* c7 a) G7 `" ]2 z
18#
楼主 | 发表于 2017-11-9 16:57:45 | 只看该作者
花木樱道 发表于 2017-11-9 15:24
& M8 R0 _$ v' H B" n昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行 ...
! G& b0 F( H3 O* O( R: X2 T
我们这减速器刚性和抗冲击性、精度都没问题,我们试了有一年多了,有些技术层面的东西也不好说太多。! y- T& Z+ \3 Z$ \
19#
发表于 2017-11-9 17:29:42 | 只看该作者
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧) |/ s3 @. z, O/ p3 Z
就是专门使用了你的减速机的机器人$ |0 K H2 k+ e' O1 P. S6 k8 I2 X6 I
成本比日本的有优势么?
20#
楼主 | 发表于 2017-11-10 07:37:42 | 只看该作者
水水5 发表于 2017-11-9 17:29 * w ^1 I# l; ]( F4 N' N
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧
1 s) R9 b- z; S5 U! W就是专门使用了你的减速机的机器人
0 T) V% _6 @7 s" N/ ^& f成本比日本的有优势么?
8 X- i/ E3 J6 T4 t
成本是日本人的一半,如果你要用可以免费给你一台试用,用好了再谈钱。
8 V |0 R* f' T/ l5 `- V
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