一种实线直线运动的四连杆机构

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 19:22
7 {: X; X( c' P* l9 O没错，但是这时候，AB,CD即将不交叉了
所以感觉还是跟中位线有间接关系

虽然还不是很了解，还是很感谢大侠的回复
& r' R4 I7 ~% x: z# F. o8 P

shentu

冷月梧桐 发表于 2017-11-1 20:56
. H* C; H" _+ x* G/ u简单，你设E的坐标是（X,20），然后算出A，B的坐标。然后证明一下A,E,B三点共线就好了

0 c) q( J4 R4 u8 T/ k& G+ AE坐标只有在线水平时才等于20哟。其它时候都不为20，最大20.83

shentu

lesens 发表于 2017-11-2 12:02
w( H5 R* z; Z8 ~# f9 `机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

$ L2 n# |# N7 C, P7 t历害了，这都能找到出处，网友太强悍了。

shentu

5 t! O6 Y$ v7 `$ L. C

月光狼人

我也没有想出来，你这个结构怎么运动

阳光升起

shentu 发表于 2017-11-3 08:52
, d1 z; {4 S8 f) WE坐标只有在线水平时才等于20哟。其它时候都不为20，最大20.83

9 B) r! ?/ m/ d+ v! q" U4 S ^' p0 j它在大部分时间接近直线运动，误差只有0.0几
& p7 C' q! t0 M; Y1 i" o

阳光升起

尘世天涯 发表于 2017-11-1 22:17
/ O, L# C) k; q6 w7 V尝试分析了一下，发觉这应当是个纯数学问题，我目前的思路是借助三角形边长公式，推倒A点和C点纵坐标之和， ...

9 K @3 B1 ~% V大侠可以加个qq吗？我的是1143348758
. D! T) ]& w9 K2 Q6 g0 D

shentu

阳光升起 发表于 2017-11-3 09:17
它在大部分时间接近直线运动，误差只有0.0几

见24楼动画。

642093071

长度10的线段约束在两个圆上，量一下中点是近似20
" C' D8 A* j) }

awper2005

近似于一条直线