一种实线直线运动的四连杆机构

黄工baba

向你的专研精神致敬，用数学函数（解析式）来表达曲线，具体方程，你可以查阅机械设计手册，机构那章，轨迹机构设计，或者是四连杆机构那部分内容。里面有介绍，能不能看到看你自己水平了。

lesens

机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
1 h! q7 Y+ j1 M3 b四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
$ c! f0 X; P5 s8 x! n数学原理涉及到几何变换 反演 ...

大神厉害，这些东西对我来说起码现在是太难了

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 09:40
1 Z8 s3 Z( B& N% @多谢大侠的提醒，应该说是非常接近直线运动

' V+ W" j( v4 e) n6 k1 p5 @我也画了，这个机构没有什么意义，10楼也说了，四连杆直线机构研究了上百年了，该有的都有了，你这个还不如搞个大直径的圆弧，取其中一小段也是直线

一展刀锋

lesens 发表于 2017-11-2 12:02
8 ^! F0 [* a, G5 y机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

% j p* X" g2 k8 I' L你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
不过可能楼主搞错了

( y$ O! N+ y4 A5 v% ]

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 15:01
+ n5 L& H. i; E7 K* k' [0 `你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
& D; d) D3 {6 I$ ^$ d u! e% X不过可能楼主搞错了

z$ u6 E$ b% v8 V他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近最高。这个结构不是为了要用，只是想看看能不能通过简单的方法来搞清楚为什么，这也算一种学习方法吧
, {% P& f7 B' J5 T2 T

阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
2 A$ m2 W2 \( c% t四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
Q$ U6 j. G9 n数学原理涉及到几何变换 反演 ...

层主对复变函数有没有兴趣？我学这玩意深受打击

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 16:14
6 E+ W/ H! Y! x; N8 r他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近 ...

9 Z- I' {& T5 l0 q& J; e在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
/ g6 q8 @* S' F' m; Y但总的来说，我觉得是利用AC与三角形OBD的中位线夹角较小的时候，移入的AC与中位线HI必定交点接近中位线中点来实现的

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 17:12
1 K4 p8 \; }# N0 q在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
但总的来 ...

如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 18:36
) C/ ~2 @4 O; u/ W5 U& P如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动

& Y' ?3 L. y+ Y+ z没错，但是这时候，AB,CD即将不交叉了
! l D8 h: C3 h所以感觉还是跟中位线有间接关系