装箱机械手调试日志，螺丝、滑块的问题

水水5 · 发表于 2017-10-31 20:34:13

UGAIHAOWY 发表于 2017-10-31 09:13
两个面的要求标平行度一面基准A 另一面相对于基准A平行度XXX（要求高的话，A面加标平面度），这么标肯定 ...

平行度和共面是两回事啊，平行不一定共面，
共面应该怎样表示呢？
装滑块是要求共面啊，就是两个面一样高

UGAIHAOWY · 发表于 2017-11-1 08:19:48

水水5 发表于 2017-10-31 20:34
平行度和共面是两回事啊，平行不一定共面，
共面应该怎样表示呢？
装滑块是要求共面啊，就是两个面一样 ...

那是我看错了，我误认为说的是一个滑块的两个相对面（干加工的找个不看彩图的借口）。。。一般导轨面要求共面，我们这边都是用尺寸线拉在一起给尺寸，然后我们有个规矩，重要尺寸星标。就这样。

鲍寒2013 · 发表于 2017-11-1 11:53:28

楼主多多学习导轨的安装方式，会找到答案

zhangyao181 · 发表于 2017-11-3 17:06:42

说下个人愚见1.在这个场合下螺纹放松用螺纹胶应该可以，如果不好拆卸可以适当加热。2.滑块卡滞，我觉得是多方面原因。楼主分析的很对，轴承没有预紧，导轨间距大，导轨平行度不好都会引起侧向分力，进而摩擦力变大。我觉得靠山还有一个作用，安装时调整两个导轨的平行度，装配时有“靠山”，平行度调整比较方便。

zlwjazz · 发表于 2017-11-3 17:27:23

焊接起来可以吗?
另外,我一般只在垂直的情况下使用浮动接头,或者载荷非常小的情况下水平使用.
重载荷避免水平使用浮动接头.因为拉没问题,推就可能有问题.

zlwjazz · 发表于 2017-11-3 17:30:36

第二个问题,估计是导轨不平行.加上两个导轨之间间距过大,板微量变形导致憋死.

w356877795 · 发表于 2017-12-26 14:52:11

感谢分享

exiters · 发表于 2017-12-31 14:48:31

厉害了

阳光升起 · 发表于 2018-1-2 09:00:04

我个人认为，数学模型可以这样考虑，中间固定并受支撑反力，两边相当于两个悬臂梁，两边的滑块处会有微小的角位移，当微小的间隙可以弥补微小的角位移时，不会卡滞，不能弥补时，滑块处就会产生弯矩，严重的话会卡滞。其实我认为你这个卡滞还是因为导轨面不再一个平面

zlwjazz · 发表于 2018-1-2 10:49:59

本帖最后由 zlwjazz 于 2018-1-2 10:51 编辑

好野路子的做法,有专门的垫片,要经过检测的,你用易拉罐....浮动接头你有没有加个螺母锁死?
平板买来要洗面,要标注粗糙度平面度
双导轨就要注意平行度,一根要有靠山,一根自由移动,安装时要打表调平行和跳动.而且一般都用直线滑轨和滚珠滑块,精度差一点用双轴和直线轴承.
如果这点都做不到,肯定是便宜货嘛,那直接跟客户说:"没坏能用就将就用嘛,要啥自行车!"

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