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SCARA机器人插拔PCB板

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1#
发表于 2017-10-24 16:13:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 莫大先生 于 2017-10-24 16:39 编辑
6 J. @/ b6 w. J3 K% z8 [$ _1 p' o  o+ o5 L8 Z" f
最近在考虑通过SCARA机器人自动插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽,插入力大概是15~20N(测力计实测)。+ T( D* v9 W' _
麻烦各位帮忙评估一下可行性。
% z9 k( g) w9 E有如下疑问:
* T5 k' f5 ?, i( j$ k  k" [  u( z- d
  • 我们想选用较便宜的EPSON LS3-401S,额定负载1KG,最大负载3KG,这个负载最水平方向受力有相关性吗?如何评估这个机械手能不能水平方向承受最大20N的力?
  • 如果PCB没对准插槽,机械手可以检测到干涉吗?9 b% @# z( r/ K9 k
9 I8 @7 Q3 `, G3 ?. d. G7 O% q
& u6 u+ [! D3 x- k" r2 a
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2#
发表于 2017-10-24 16:39:28 | 只看该作者
1、机器人的负载选型,要包含夹爪的重量、PCB板的重量.还有运动频率,都要满足,切记小马拉大车!  E5 Y2 O7 f+ u* O4 E
2、PCB没对准插槽可以加检测来判断,不然会对PCB有损坏。、
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3#
发表于 2017-10-24 20:05:39 | 只看该作者
首先机器人的负载受力找供应商咨询,他们会给准确的使用参数计算法。一般机器人是无法检测到放料偏位,检测方式可设在定位治具上,这样更合理
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4#
发表于 2017-10-30 15:04:44 | 只看该作者
建议用工装保证PCB和插件的对位
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