SCARA机器人插拔PCB板

莫大先生 · 发表于 2017-10-24 16:13:17

本帖最后由莫大先生于 2017-10-24 16:39 编辑

最近在考虑通过SCARA机器人自动插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽，插入力大概是15~20N（测力计实测）。
麻烦各位帮忙评估一下可行性。
有如下疑问：

我们想选用较便宜的EPSON LS3-401S，额定负载1KG，最大负载3KG，这个负载最水平方向受力有相关性吗？如何评估这个机械手能不能水平方向承受最大20N的力？
如果PCB没对准插槽，机械手可以检测到干涉吗？) B# M9 ?4 i: {6 q9 |6 E! } i

夜夜夜_gz8VJ · 发表于 2017-10-24 16:39:28

1、机器人的负载选型,要包含夹爪的重量、PCB板的重量.还有运动频率，都要满足，切记小马拉大车！
2、PCB没对准插槽可以加检测来判断，不然会对PCB有损坏。、

xiaobing86203 · 发表于 2017-10-24 20:05:39

首先机器人的负载受力找供应商咨询，他们会给准确的使用参数计算法。一般机器人是无法检测到放料偏位，检测方式可设在定位治具上，这样更合理

wanglin222 · 发表于 2017-10-30 15:04:44

建议用工装保证PCB和插件的对位

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