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标题: （垂直负重）滚珠伺服的伺服电机选型小问题 [打印本页]

作者: 学峰_jsgOt 时间: 2017-10-22 16:23
标题: （垂直负重）滚珠伺服的伺服电机选型小问题
本帖最后由学峰_jsgOt 于 2017-10-22 16:33 编辑

如图所示，目前想用图中垂直输送机构。不清楚划线部分的丝杆预负载是啥意思？还有预负载的分母3是常数吗？可有相关资料解释？

楼主虽然毕业多年但是基础知识不牢固，惭愧。

目前计划选择400w松下伺服电机配1:20减速机丝杆导程5mm，移动速度很慢，但是移动后需要保持半小时。这个保持力主要取决于什么？
也可以考虑便宜步进电机，顶点有位置传感器；
还需要反推一下我这个丝杆可以最大负重多少kg产品？计划垂直最大负重42kg。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-10-22 18:34
哎，不用这么麻烦，看我这个计算表格，直接选用了

作者: shentu 时间: 2017-10-22 20:18
我也没看懂那个预负载啥意思。。。。。。

作者: 呼吸秋千 时间: 2017-10-23 09:58
整个看完之后，个人猜测，预负载就是预紧力，但为什么取值是三分之一就不太清楚了。

作者: 一只小蚂蚁 时间: 2017-10-23 10:24
是否可以这样理解，望大神指点

作者: hawk23 时间: 2017-10-23 11:27
这个是松下伺服电机样本里的吧？

作者: 水水5 时间: 2017-10-23 11:42
虽然楼主的基本功不扎实，但是从图片看，楼主还是一个很用心的很有学习精神的机械人
再建议楼主看看滚珠丝杠的样本，你就能明白许多了
我推测F/3是预压
建议看上银的样本，邮箱留下，免费送

作者: 水水5 时间: 2017-10-23 11:44
保持半小时，应该是伺服电机的保持转矩，或者是制动器的静摩擦转矩。

作者: qq187132 时间: 2017-10-23 16:11
学习

作者: xinzhou6000 时间: 2017-10-23 19:58
学习学习

作者: mqchen88 时间: 2017-10-24 09:48

xiaobing86203 发表于 2017-10-22 18:34
哎，不用这么麻烦，看我这个计算表格，直接选用了

下载就扣了我十分啊，又要从零开始了，你这个表格好贵

作者: mqchen88 时间: 2017-10-24 09:48
积分要这么一点点的挣啊

作者: mqchen88 时间: 2017-10-24 09:53
标题: 步进伺服电机选型计算表格
滚珠伺服的伺服电机选型小问题（垂直负重）

作者: wde3 时间: 2017-10-24 11:29
看不懂

作者: xuzhuodage 时间: 2017-10-24 13:27
实用好帖子

作者: qq173845245 时间: 2017-10-30 10:30
多谢分享~~~

作者: 尘世天涯 时间: 2017-10-30 16:54
前几天就看到楼主这个帖子，怎奈那个时候忙得肯不能多长两只手出来，所以只能看看，没有时间回复。今天终于是有些时间了，说一下我的理解

先说楼主的疑问：
保持力矩只要取决于负载的重量和丝杆螺距，如果要详细计算的话，需要减掉丝杆螺母内部的摩擦力矩，并且这个力矩应远小于电机的可持续输出扭矩（或者叫额定扭矩，恒定静扭矩），否则电机会很快过热保护

整个结构的最大负重，需要考虑的东西如下

1. 上面提到的保持力矩（受限于电机）
2. 向上加速时的加速度，即向上的启动扭矩（受限于电机）
3. 丝杆的直径，重量达到一定程度时，丝杆会出现压杆稳定性问题，失稳

再说计算过程

那个1/3，应当是预压，这个只是个经验数据，具体取多少，要看你的结构对于刚性的要求，如果没有任何要求，可以零预压，如果要求很高，就要提高预压值，预压越高，丝杆的的内摩擦就会越大，丝杆寿命越短

另外一个我觉得错误的地方，就是安全系数，这个系数取得毫无道理，没有依据，机械设计最讲究依据，查遍所有的资料，都不会有这个安全系数的

作者: 燕-惜 时间: 2017-12-8 11:14
下载就扣了我十分啊，积分不够，你这个表格好贵

作者: wfm1120 时间: 2017-12-13 15:24
好东西谢谢分

作者: Will_hI06l 时间: 2017-12-14 11:53
学习

作者: destiny0991 时间: 2017-12-15 08:53
滚珠丝杆，精度要求要的场合，丝杆螺母会有预拉伸来消除反向间隙的，基本为1/3的负载

作者: destiny0991 时间: 2017-12-16 09:36
是的

作者: 赵挺 时间: 2017-12-16 23:14
多谢分享

作者: 赵挺 时间: 2017-12-16 23:19
谢谢分享！！！！！！

作者: 八月骐_sKvBo 时间: 2018-2-6 10:58
积分不够用啊

作者: 师傅的说法12 时间: 2020-4-8 14:39
我想下载可是威望不够啊

作者: 梁政强1 时间: 2020-4-11 21:19
好东西太多了，没分，可恶

作者: wsh710904 时间: 2021-6-9 15:43
谢谢分享

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