水彩笔笔芯检测求助

jylhzh · 发表于 2017-10-21 10:32:22

这是水彩笔的笔芯，
图上是卧式，
直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
光纤光柱1个
笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
就有百分之一的误检.
请大家支招。
当然视觉除外，
这玩意价格太贵。

无敌老大 · 发表于 2017-10-21 11:18:19

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来 · 发表于 2017-10-21 11:31:08

个人愚见：
笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
尺寸小，关键还是精度问题。

如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态

qq187132 · 发表于 2017-10-21 11:59:55

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小直接掉下去了，合格的，输送走

jylhzh · 发表于 2017-10-21 12:40:40

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59" B+ g0 ~, U" u5 v
我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小直接掉下去了，合格的，输送 ...

,没懂意思，

jylhzh · 发表于 2017-10-21 12:48:59

魍者归来发表于 2017-10-21 11:31
' M& N, Y+ N% U! C/ P" {7 _个人愚见：
& H2 `2 Q) P* \3 @/ }4 G! B笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
现在设计的如下图，

面壁深功 · 发表于 2017-10-21 13:18:12

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132 · 发表于 2017-10-21 13:39:36

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
: H; S! z+ j4 j3 ^,没懂意思，

我没看清你的要求

qq187132 · 发表于 2017-10-21 13:40:19

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40: a1 x* G+ {# E. a% n
,没懂意思，

我没看清你的要求

jylhzh · 发表于 2017-10-21 15:24:58

面壁深功发表于 2017-10-21 13:184 t( j5 V8 E6 O
做成二个斜面作导向出来就可以啊

两斜面前后不是一个角度

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